q811.m

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%《MATLAB在电子信息课程中的应用》第八章例8.11程序q811
% 连续和离散系统的根轨迹绘制
% 电子工业出版社出版  陈怀琛 吴大正 高西全合著 2001年10月

clear,clf
format compact					
disp('先分析连续系统'),pause
s=tf(1,[1,12,30,50,0])		% 建立连续系统开环模型s
figure(1),rlocus(s)			% 连续系统s的根轨迹绘制
sgrid
rlocfind(s)						% 用鼠标求临界点及k值
disp('以下分析离散系统'),pause
sd=c2d(s,0.5,'t')			% 建立离散系统开环模型
figure(2),rlocus(sd)			% 离散系统s的根轨迹绘制
zgrid
rlocfind(sd)						% 用鼠标求临界点及k值