hnonl.m

文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序

%hnonl.m
%函数功能：将直角坐标位置转换为极坐标
function result=hnonl(s)

result=zeros(2,1);
result(1)=sqrt(s(1)^2+s(3)^2);
result(2)=atan2(s(3),s(1));