📄 lcd.c

📁 ICC AVR 编译器用的驱动 1602 字符液晶函数库。请修改源码头部的引脚定义信息以适应您的硬件。
💻 C
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#include <iom162v.h>
#include <macros.h>

/* io configs */
#define sbi(io,bit)		(  io |=  (1<<bit) )	//example: sbi(PORTA,0);sbi(DDRA,0);
#define cbi(io,bit)		(  io &= ~(1<<bit) )	//example: cbi(PORTA,0);cbi(DDRA,0);
#define gbi(pin ,bit)	( pin &   (1<<bit) )	//example: gbi(PINA,0);

/* control port */
#define SET_RS  sbi(PORTA,6)
#define CLR_RS  cbi(PORTA,6)
#define OUT_RS  sbi(DDRA,6)

#define SET_RW  sbi(PORTA,5)
#define CLR_RW  cbi(PORTA,5)
#define OUT_RW  sbi(DDRA,5)

#define SET_E   sbi(PORTA,4)
#define CLR_E   cbi(PORTA,4)
#define OUT_E   sbi(DDRA,4)

/* data port */
#define SET_D4  sbi(PORTA,3)
#define CLR_D4  cbi(PORTA,3)
#define OUT_D4  sbi(DDRA,3)

#define SET_D5  sbi(PORTA,2)
#define CLR_D5  cbi(PORTA,2)
#define OUT_D5  sbi(DDRA,2)

#define SET_D6  sbi(PORTA,1)
#define CLR_D6  cbi(PORTA,1)
#define OUT_D6  sbi(DDRA,1)

#define SET_D7  sbi(PORTA,0)
#define CLR_D7  cbi(PORTA,0)
#define OUT_D7  sbi(DDRA,0)

/* busy port */
#define GET_BF	gbi(PINA,0)
#define OUT_BF	sbi(DDRA,0)
#define IN_BF	cbi(DDRA,0)

/* 待定参数 */
#define DELAY()		{NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();}

/* 考虑移植性的写法 */
unsigned char bdat;
#define bdat0 (bdat&0x01)
#define bdat1 (bdat&0x02)
#define bdat2 (bdat&0x04)
#define bdat3 (bdat&0x08)
#define bdat4 (bdat&0x10)
#define bdat5 (bdat&0x20)
#define bdat6 (bdat&0x40)
#define bdat7 (bdat&0x80)

#define CGRAM0 0x00
#define CGRAM1 0x01
#define CGRAM2 0x02
#define CGRAM3 0x03
#define CGRAM4 0x04
#define CGRAM5 0x05
#define CGRAM6 0x06
#define CGRAM7 0x07

#define TRUE	1
#define FALSE	0
unsigned char LCD1602Err = FALSE;
#define LINE1 	0x80
#define LINE2	0xc0

/*--------------------------------------------------------------------
函数全称：数据拆字
函数功能：
注意事项：D<=999999,C<=6
提示说明：调用speaData(12,2)，得到dataElem[0]=2，dataElem[1]=1
输    入：
返    回：无
--------------------------------------------------------------------*/
unsigned char dataElem[6];
void speaData(unsigned long dat,char len)
{
    unsigned char i;
    unsigned long j,y;
    for(i=0,j=1;i<len;i++)
    {
        y=dat/j;
        dataElem[i]=y%10;
        j*=10;
    }
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：LCD1602读读读读读忙～
函数功能：都说是读读读读读忙咯～
注意事项：对于高速CPU，应加延时，好像是废话～
提示说明：无
输    入：
返    回：无
--------------------------------------------------------------------*/
void busy(void)
{
	unsigned int busyCounter=0;
	unsigned char busySta;		//用于探测 lcd busy status
	IN_BF;
	SET_D4;
	SET_D5;
	SET_D6;
	SET_D7;
	DELAY();
	CLR_RS;
	DELAY();
	SET_RW;
	DELAY();

	do
	{
		SET_E;   
		DELAY();
/* 这里读取AC4-AC6位及BF的值，程序不需记录AC4-AC6的值，所以不存储 */
		busySta=(unsigned char)GET_BF;  
		CLR_E;
		DELAY(); 
/* 读取 "BUSY"时，"D4-D7"状态可能已经改变，必须再次设为输出"1" */
		SET_D4;
		SET_D5;
		SET_D6;
		SET_D7;
		DELAY();
		SET_E;   
		DELAY();
/* 这里读取AC0-AC3位的值，程序不需记录AC0-AC3的值，所以不存储 */
		CLR_E;   
		DELAY();
		if(busyCounter==1000)
		{
			LCD1602Err=TRUE;	//标识LCD1602错误，方便上缴系统报错
			return ;			//避免由于LCD1602错误而导致程序阻塞
		}
		busyCounter++;
	}
	while(busySta);

	LCD1602Err=FALSE;
	CLR_E;
	OUT_BF;
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：LCD1602写操作
函数功能：
注意事项：对于高速CPU，应加延时，好像是废话～
提示说明：无
输    入：
返    回：无
--------------------------------------------------------------------*/
void write(unsigned char flag,unsigned char dat)	//flag=0:command,flag=1:data
{  
	bdat=dat;
	busy();
	if(flag)
		SET_RS;
	else
		CLR_RS;
	DELAY();
	CLR_RW;
	DELAY();
	if(bdat4)
		SET_D4;
	else
		CLR_D4;
	if(bdat5)
		SET_D5;
	else
		CLR_D5;
	if(bdat6)
		SET_D6;
	else
		CLR_D6;
	if(bdat7)
		SET_D7;
	else
		CLR_D7;
	DELAY();
	SET_E;	
	DELAY();
	CLR_E;
	DELAY(); 

	if(bdat0)
		SET_D4;
	else
		CLR_D4;
	if(bdat1)
		SET_D5;
	else
		CLR_D5;
	if(bdat2)
		SET_D6;
	else
		CLR_D6;
	if(bdat3)
		SET_D7;
	else
		CLR_D7;
	DELAY();
	SET_E;		
	DELAY();
	CLR_E;
	DELAY();
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：LCD1602读操作
函数功能：
注意事项：对于高速CPU，应加延时，好像是废话～
提示说明：无
输    入：
返    回：无
--------------------------------------------------------------------*/
//void read(unsigned char adr)
//{	
//}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：LCD1602设置CGRAM内容
函数功能：
注意事项：对于高速CPU，应加延时，好像是废话～
提示说明：调用LCD1602_setCG(0,userCh)，则写入用户定义的字符"userCh"
输    入："adr"数据范围:0-8，"buf"为用户需要写入的字符"userCh"
返    回：无
--------------------------------------------------------------------*/
void LCD1602_setCGRAM(unsigned char adr,const unsigned char buf[8])
{	
	unsigned char i;
	write(0,0x40+adr*8);
	for(i=0;i<8;i++)
		write(1,buf[i]);
/* 不得采样下面写法，因为传入的是数组，最后一个不是'\0' */
	//while(*buf)
		//write(1,*buf++);
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：LCD1602命令设置
函数功能：
注意事项：对于高速CPU，应加延时，好像是废话～
提示说明：
输    入："CLR_SCR"/"GO_HOME"/"AC_INC"/"AC_DEC"...
返    回：无
--------------------------------------------------------------------*/
//----	function  ------  1  --------  0  ----LcdWordPos--
//		dispEn		|   Enable	|  Disable	|	bit2
//		cursorEn	|   Enable	|  Disable	|	bit1
//		blinkEn		|   Enable	|  Disable	|	bit0
//------------------------------------------------------
//		isACinc		|	INC_AC  |  DEC_AC	|	bit1
//		shiftEn		|   Enable	|  Disable	|	bit0
//------------------------------------------------------
void LCD1602_setCmd(unsigned char  *str)
{
	static unsigned char dispEn  =0;
	static unsigned char cursorEn=0;
	static unsigned char blinkEn =0;
	static unsigned char shiftEn =0;
	static unsigned char isACinc =0;
	
	if(!strcmp(str,"CLR_SCR"))			//clear screen
		write(0,0x01);

	else if(!strcmp(str,"GO_HOME"))		//set AC go home
		write(0,0x02);
/*--------------------------------------------------
isACinc & shiftEn 共用一个命令设置
--------------------------------------------------*/
	else if(!strcmp(str,"INC_AC"))		//set AC as inc mode
	{
		isACinc=1;
		if(shiftEn)
			write(0,0x07);
		else 
			write(0,0x06);
	}		
	else if(!strcmp(str,"DEC_AC"))		//set AC as dec mode
	{	
		isACinc=0;
		if(shiftEn)
			write(0,0x05);
		else
			write(0,0x04);
	}		
	else if(!strcmp(str,"EN_SHIFT"))	//enable shift
	{
		shiftEn=1;
		if(isACinc)
			write(0,0x07);
		else
			write(0,0x06);
	}
	else if(!strcmp(str,"DIS_SHIFT"))	//disable shift
	{
		shiftEn=0;
		if(isACinc)
			write(0,0x05);
		else
			write(0,0x04);
	}	
/*--------------------------------------------------
dispEn & cursorEn & blinkEn共用一个命令设置
--------------------------------------------------*/
	else if(!strcmp(str,"OPEN_LCD"))	//opern lcd
	{
		dispEn=1;
		if(cursorEn)
			if(blinkEn)
				write(0,0x0F);
			else
				write(0,0x0E);
		else
			if(blinkEn)
				write(0,0x0D);
			else
				write(0,0x0C);
	}		
	else if(!strcmp(str,"CLOSE_LCD"))	//close lcd
	{
		dispEn=0;
		if(cursorEn)
			if(blinkEn)
				write(0,0x0B);
			else
				write(0,0x0A);
		else
			if(blinkEn)
				write(0,0x09);
			else
				write(0,0x08);
	}	
	else if(!strcmp(str,"OPEN_CURS"))	//open cursor	
	{
		cursorEn=1;
		if(dispEn)
			if(blinkEn)
				write(0,0x0F);
			else
				write(0,0x0E);
		else
			if(blinkEn)
				write(0,0x0B);
			else
				write(0,0x0A);
	}	
	else if(!strcmp(str,"CLOSE_CURS"))	//close cursor
	{
		cursorEn=0;
		if(dispEn)
			if(blinkEn)
				write(0,0x0D);
			else
				write(0,0x0C);
		else
			if(blinkEn)
				write(0,0x09);
			else
				write(0,0x08);
	}
	else if(!strcmp(str,"EN_BLINK"))	//enable blink cursor
	{
		blinkEn=1;
		if(dispEn)
			if(cursorEn)
				write(0,0x0F);
			else
				write(0,0x0D);
		else
			if(cursorEn)
				write(0,0x0B);
			else
				write(0,0x09);
	}
	else if(!strcmp(str,"DIS_BLINK"))	//disable blink cursor
	{
		blinkEn=0;
		if(dispEn)
			if(cursorEn)
				write(0,0x0E);
			else
				write(0,0x0C);
		else
			if(cursorEn)
				write(0,0x0A);
			else
				write(0,0x08);
	}
/*--------------------------------------------------
dispEn & cursorEn & blinkEn共用一个命令设置
--------------------------------------------------*/
	else if(!strcmp(str,"RIGHT_SCR"))	//right shift screen
		write(0,0x1c);
	else if(!strcmp(str,"LEFT_SCR"))	//left shift screen
		write(0,0x18);
	else if(!strcmp(str,"RIGHT_CURS"))	//right shift cursor
		write(0,0x14);
	else if(!strcmp(str,"LEFT_CURS"))	//left shift cursor
		write(0,0x10);
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：LCD1602初始化
函数功能：
注意事项：
提示说明：无
输    入：
返    回：无
--------------------------------------------------------------------*/
void LCD1602_init(void)
{   
	OUT_RS;
	OUT_RW;
	OUT_E;
	OUT_D4;
	OUT_D5;
	OUT_D6;
	OUT_D7;
	delay50ms(1);

	CLR_D7;
	CLR_D6;
	SET_D5;
	SET_D4;
	DELAY();
	CLR_RS;
	DELAY();
	CLR_RW;         				

	SET_E;
	DELAY();
	CLR_E;
	delay50us(200);		
	SET_E;
	DELAY();
	CLR_E;
	delay50us(200);	
	SET_E;
	DELAY();
	CLR_E;
	delay50us(200);	
	
	CLR_D7;
	CLR_D6;
	SET_D5;
	CLR_D4;
	DELAY();
	SET_E;
	DELAY();
	CLR_E;		       			
	DELAY();
	LCD1602_setCmd("OPEN_LCD");
	LCD1602_setCmd("CLR_SCR");
	LCD1602_setCmd("INC_AC");
	//LCD1602_setCmd("OPEN_CURS");
	//LCD1602_setCmd("GO_HOME");
}
/*--------------------------------------------------------------------
  宏名称：设置AC值
  宏功能：设置AC值啦
注意事项：
提示说明：
输    入：
返    回：无
--------------------------------------------------------------------*/
#define LCD1602_setAC(adr) write(0,adr)
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：输出一个字符
函数功能：
注意事项：对于高速CPU，应加延时，好像是废话～
提示说明：调用LCD1602_putc(0x80,'A')，则在第一行第一个字符处输出'A'
输    入：
返    回：无
--------------------------------------------------------------------*/
void LCD1602_putc(unsigned char adr,unsigned char ch)
{
	write(0,adr);
	write(1,ch);
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：输出一个字符串
函数功能：
注意事项：无
提示说明：调用LCD1602_puts(0x80,"waveShare")，则从第一行第一个位置开始输出"waveShare"
输    入：
返    回：无
--------------------------------------------------------------------*/
void LCD1602_puts(unsigned char startAdr,unsigned char *str)
{
	/*
	while(*str)
	{
		LCD1602_putc(addr++,*str++);
	}
	*/
	//LCD1602_setCmd("AC++");
	write(0,startAdr);
	while(*str)
		write(1,*str++);
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：输出一个数值（带0）
函数功能：有时候你可能不是需要"123"，而是需要"00123"吧
注意事项：无
提示说明：调用LCD1602_putd0(0x8F,123,5)，则从0x8B开始到0X8F输出"00123"
输    入：
返    回：无
--------------------------------------------------------------------*/
//for example:dat=123,length=6,output 000123 
void LCD1602_putd0(unsigned char endAdr,unsigned long dat,unsigned char length)
{
	char i;
	speaData(dat,length);
	//LCD1602_setCmd("AC++");
	write(0,endAdr-length+1);
	for(i=length-1;i>=0;i--)
		write(1,dataElem[i]+0x30);
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：输出一个数值（不带0）
函数功能：
注意事项：无
提示说明：调用LCD1602_putd(0x8F,123,5)，则从0x8B开始到0X8F输出"  123"
输    入：
返    回：无
--------------------------------------------------------------------*/
void LCD1602_putd(unsigned char endAdr,unsigned long dat,unsigned char length)
{
	char i;
	char effectLen;
	if(dat>999999)
 		effectLen=7;
	else if(dat>99999)
 		effectLen=6;
	else if(dat>9999)
 		effectLen=5;
	else if(dat>999)
 		effectLen=4;
	else if(dat>99)
 		effectLen=3;
	else if(dat>9)
 		effectLen=2;
	else
 		effectLen=1;
	speaData(dat,effectLen);
	//LCD1602_setCmd("AC++");
	if(length>effectLen)
	{
		write(0,endAdr-length+1);
		for(i=length-effectLen-1;i>=0;i--)
			write(1,' ');
	}
	for(i=effectLen-1;i>=0;i--)
	{
		if(i==0||dataElem[i])
		{
			write(0,endAdr-i);
			for(;i>=0;i--)
				write(1,dataElem[i]+0x30);
		}
	}
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：输出一个混合串
函数功能：
注意事项：最好不要加载这个函数，因为它将占用将近1K空间
提示说明：调用LCD1602_sprintf(0x8F,12AB,4)，则从0x8B开始到0X8F输出"12ABok"
输    入：
返    回：无
--------------------------------------------------------------------*/
//void LCD1602_sprintf(unsigned char startAdr,unsigned long dat,unsigned char length)
//{
//	/* clear the display area first here! */
//	//LCD1602_puts(addr,"      ");
//	sprintf(t,"%luok",dat);
//	//LCD1602_setCmd("AC++");
//	LCD1602_puts(addr,t);
//}
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