kernel.h

itron操作系统在日本用的很多

#ifndef	_KERNEL_H
#define	_KERNEL_H

#include "itron.h"
#include "config.h"

//定义常量
#define	DUMMY		0
#define	CTXSIZ		20/sizeof(INT)	//任务启动前堆栈内数据的大小//
#define	INIFLG		0x00c0	//任务启动时标志寄存器值(U,I)//
#define	SET			1
#define	CLR			0

#define	SYSTIM_CNT	((16*1000/32)*SYSTIM_INTERVAL)

typedef struct t_tcb
{
	ID		tskid;		//任务ID//
	UINT	tskstat;	//任务状态//
	UINT	tskwait;	//任务等待模式//
	PRI		tskpri;		//任务优先级//
	INT		wupcnt;		//唤醒请求计数器//
	UINT	tmout;		//超时计数器//
	INT		*sp;		//任务堆栈指针//
	void	**arg;		//邮箱操作中指向消息地址的指针//
	struct t_tcb *next;	//next指针//
	struct t_tcb *prev;	//prev指针//
}T_TCB;

typedef struct t_sem
{
	INT		cnt;		//信号量计数器//
	T_TCB	*head;		//等待信号量的任务队列的TCB头指针//
}T_SEM;

typedef struct t_mbx
{
	INT		msgcnt;		//邮箱内的邮件数//
	T_TCB	*head;		//等待邮箱的任务队列的TCB头指针//
	void	**msghead;	//邮箱的邮件头指针//
	void	**msgtail;	//邮箱的邮件尾指针//
}T_MBX;

typedef struct t_tim
{
	UINT	time;		//当前的定时器计数值//
	T_TCB	*head;		//等待任务队列的TCB头指针//
}T_TIM;

extern const UW		stad_tbl[];		//任务的起始地址表//
extern const PRI	pri_tbl[];		//任务的优先级表//
extern UINT	 *const sp_tbl[];		//任务堆栈指针表//
extern const INT semcnt_tbl[];		//信号量初始值表//
extern const INT msgsiz_tbl[];		//邮箱大小表//
extern void ** const msgq_tbl[];	//邮箱msg的头指针表//

void	add_que( T_TCB ** head, T_TCB *addtcb );	//向一个队列中增加TCB节点//
void 	del_que( T_TCB ** head, T_TCB *deltcb );	//从一个对列中删除TCB节点//
void 	dispatch(void);		//RTOS调度//
void 	sysini(void);
ER 		_ista_tsk( ID tskid, INT stacd);	//开始一个新任务//
void 	systimini(void);
extern 	void syssta(void);

#endif	//_KERNEL_H