📄 ir2104 + irf540 mos电机驱动全桥 学习与实践过程 ---“我们的avr”技术论坛(主坛).htm
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border=0></A> <BR><BR>改装好的540与D2PAK封装的7805对比 <BR>
<BR><BR><BR> 我将这些改装好的正品540焊接到了电路上，而且没有安装散热器。由于急于想看到实验结果，在使用完焊锡膏后我没有洗板就上电了，结果2104突然冒火，被烧成两半。我急忙断电，但为时已晚。更换2104后，电路仍不能正常工作。通过检测发现，问题出在74HC00上。更换74HC00并洗板后，电路工作正常。我突然意识到74HC00的剩余引脚没有接地，而焊锡膏则可能导致漏电。因而我将这次事故的主要原因归结为：CMOS剩余引脚没有接地，而焊锡膏漏电导致惨剧发生。
<BR> 电路修理好后，通过驱动同一马达，我发现正品540没有任何感觉得到的升温，而拆机540则明显升温。我断定，拆机540并非540，而是其他电流较小的MOS打磨后冒充540。
<BR> 我来到科技京城，到处寻找IRF540S，但所有的商家都告诉我，只有假的，真的没有。而其他的贴片MOS，电流都比较小。因此我意识到只能采用手工加工540N的办法来获得540S。。。。。真是无奈啊。
<BR> 回家后我开始实验较大电流的驱动，我将驱动电压和2104工作电压设为同路的12V，由一个2A的稳压电源供电，并且将限流开到最大。驱动信号为97%高电平的PWM，每隔1秒反转马达。当马达反转时，意想不到的事情发生了：马达停了下来，电流却被限制在了2A！此时板上的元件一定开始发热了！我迅速地将电源关闭。摸了下2104，滚烫！不过还好没有烧毁。重新上电驱动小马达一切正常。但一反转大马达，同样的事情再次发生。经过反复思考，我将该问题归结于电源的限流。由于马达反转时电流巨大，拉低了电压，使2104工作电压低于了正常范围（10V-20V），最低甚至到达了3V，而此时外围电路却在继续工作，2104极有可能发生错乱而导致发热。因此本人建议：2104的VCC最好能单独供电，千万不能因为马达而拉低电压，否则后果很可能是毁灭性的！
<BR><BR> 解决了该问题后，我想到电路的设计电流过小，50MIL的线顶多只能通过5A的电流，而540却能驱动30个安培，该电路对它的驱动能力造成了极大的浪费，因此决定重新设计。
<BR><BR> 在重新设计的电路板上，我没有改变任何的电路，而是把心思放在了走线以及散热上。我在每个MOS的正面和反面都采用了长方形的敷铜充当散热片，并且在MOS安装的地方用数量众多的过孔将两片敷铜连接起来，使正面的热量能够迅速传递到反面进行散热。另外在大电流的网络中，我还运用了SOLDER层去除阻焊层，使之能够镀锡以提供更大的电流。
<BR> 昨天我拿到了PCB板，迫不及待地进行了焊接，洗板以及上电实验，一切顺利。电路自身的散热性能极佳。
<BR><BR><A
href="IR2104 + IRF540 MOS电机驱动全桥 学习与实践过程 ---“我们的AVR”技术论坛(主坛).files/armok01155243.JPG"
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src="IR2104 + IRF540 MOS电机驱动全桥 学习与实践过程 ---“我们的AVR”技术论坛(主坛).files/armok01155243.JPG"
border=0></A> <BR><BR>可以看到MOS反面的散热敷铜以及热传导用的过孔 <BR><BR><A
href="IR2104 + IRF540 MOS电机驱动全桥 学习与实践过程 ---“我们的AVR”技术论坛(主坛).files/armok01155244.JPG"
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src="IR2104 + IRF540 MOS电机驱动全桥 学习与实践过程 ---“我们的AVR”技术论坛(主坛).files/armok01155244.JPG"
border=0></A> <BR><BR>焊接好的板子（正面） <BR><BR><A
href="IR2104 + IRF540 MOS电机驱动全桥 学习与实践过程 ---“我们的AVR”技术论坛(主坛).files/armok01155245.JPG"
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src="IR2104 + IRF540 MOS电机驱动全桥 学习与实践过程 ---“我们的AVR”技术论坛(主坛).files/armok01155245.JPG"
border=0></A> <BR><BR><BR>焊接好的板子（反面）
<BR><BR><BR><BR> MOS的研究基本上告以段落，因此作该文以分享我研究过程中的经验以及快乐。有一些多余的打印好的热转印纸和5张第一板的PCB可以送给大家，请需要的人跟贴。前提是你在索取之前已经进行过一些相关的学习和实验，并乐意将自己的快乐与大家分享。
<BR><BR> 6月10号后，也就是我高考后将继续大机器人的设计与实践，有兴趣的人可以关心机器人版块的文章。</FONT>
</TD></TR>
<TR>
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vAlign=bottom bgColor=#d1d9e2>__________________________<BR>My Blog:
<BR><BR>http://wudi_01.blogcn.com </TD></TR>
<TR>
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href="http://www.ouravr.com/bbs/user_information.jsp?user_name=wudi"
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href="mailto:wudi1990@qq.com">邮件</A> <IMG height=1 src="" width=7>
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color=#000000>xuepeng2000 </FONT><BR>积分：<FONT
color=#000000>199</FONT><BR>派别：<FONT color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT
color=#000000>------</FONT><BR>来自：<FONT color=#000000></FONT><BR></TD>
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vAlign=top width="81%" bgColor=#e8e8e8><FONT color=#000000>看到楼主的贴子
<BR>真让我汗颜 <BR>我比楼主大很多 <BR>可是一事无成 <BR>惭愧啊。 <BR>祝楼主早日事业有成
<BR>你是我学习的榜样。</FONT> </TD></TR>
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vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#d1d9e2 rowSpan=2>【2楼】 <FONT
color=#000000>ilymy </FONT><BR>积分：<FONT
color=#000000>286</FONT><BR>派别：<FONT color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT
color=#000000>------</FONT><BR>来自：<FONT color=#000000></FONT><BR></TD>
<TD class=f03
style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: #ffffff 0.5pt solid; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: medium none"
vAlign=top width="81%" bgColor=#d1d9e2><FONT
color=#000000>mos管可以用的很多啊，在5imx那里抄来的
<BR>SI4336 N型管(贴片)<br/> <BR>耐压：30V<br />
<BR>电流：22A<br /> <BR>导通电阻：4.2mΩ<br />
<BR><br /> <BR><br />
<BR>SI4404 N型管(贴片)<br />
<BR>耐压：30V<br /> <BR>电流：17A<br />
<BR>导通电阻：8mΩ<br /> <BR><br /> <BR><br />
<BR>SI4410 N型管(贴片)<br />
<BR>耐压：30V<br /> <BR>电流：10A<br />
<BR>导通电阻：14mΩ<br /> <BR><br /> <BR><br />
<BR>SI4420 N型管(贴片)<br />
<BR>耐压：30V<br /> <BR>电流：10A<br />
<BR>导通电阻：10mΩ<br /> <BR><br /> <BR><br />
<BR>SI4812 N型管(贴片)<br /> <BR>耐压：30V<br />
<BR>电流：7.3A<br /> <BR>导通电阻：28mΩ<br />
<BR><br /> <BR><br />
<BR>SI9410 N型管(贴片)<br /> <BR>耐压：30V<br />
<BR>电流：6.9A<br /> <BR>导通电阻：50mΩ<br />
<BR><br /> <BR><br />
<BR>IRF7313 N型管(贴片)<br />
<BR>耐压：30V <br /> <BR>电流：6A<br />
<BR>导通电阻：29mΩ<br /> <BR><br /> <BR><br />
<BR>IRF7413 N型管(贴片)<br />
<BR>耐压：30V<br /> <BR>电流：12A<br />
<BR>导通电阻：18mΩ<br /> <BR><br /> <BR><br />
<BR>IRF7477 N型管(贴片)<br />
<BR>耐压：30V <br /> <BR>电流：11A<br />
<BR>导通电阻：20mΩ<br /> <BR><br /> <BR><br />
<BR>IRF7831 N型管(贴片)<br />
<BR>耐压：30V<br /> <BR>电流：16A<br />
<BR>导通电阻：0.004Ω <br /> <BR><br />
<BR><br />
<BR>IRF7832 N型管(贴片)<br />
<BR>耐压：30V<br /> <BR>电流：20A<br />
<BR>导通电阻：4mΩ<br /> <BR><br /> <BR><br />
<BR>TPC8003 N型管(贴片)<br />
<BR>耐压：30V<br /> <BR>电流：12A<br />
<BR>导通电阻：6mΩ<br /> <BR><br /> <BR><br />
<BR>FDS6688 N型管(贴片)<br />
<BR>耐压：30V<br /> <BR>电流：16A<br />
<BR>导通电阻：0.006Ω <br /> <BR><br />
<BR><br /> <BR>SI4405 P型管(贴片)<br />
<BR>耐压：30V<br /> <BR>电流：17A<br />
<BR>导通电阻：7.5mΩ<br /> <BR><br />
<BR><br /> <BR>SI4425 P型管(贴片)<br />
<BR>耐压：30V<br /> <BR>电流：9A<br />
<BR>导通电阻：19mΩ <br /> <BR><br />
<BR><br /> <BR>SI4435 P型管(贴片)<br />
<BR>耐压：30V<br /> <BR>电流：8A<br />
<BR>导通电阻：20mΩ<br /> <BR><br /> <BR><br />
<BR>SI4463 P型管(贴片)<br /> <BR>耐压：20V<br />
<BR>电流：12.3A<br /> <BR>导通电阻：16mΩ<br />
<BR><br /> <BR><br />
<BR>SI9435 P型管(贴片)<br />
<BR>耐压：30V<br /> <BR>电流：5.3A<br />
<BR>导通电阻：50mΩ<br /> <BR><br /> <BR><br />
<BR>IRF7424 P型管(贴片)<br />
<BR>耐压：30V<br /> <BR>电流：8.8A<br />
<BR>导通电阻：22mΩ<br /> <BR><br />
<BR>STM4439A P型管(贴片)<br />
<BR>耐压：30V<br /> <BR>电流：14A<br />
<BR>导通电阻：18mΩ<br /> <BR><br /> <BR><br />
<BR>FDS6679 P型管(贴片)<br />
<BR>耐压：30V<br /> <BR>电流：13A<br />
<BR>导通电阻：9mΩ <br /> <BR><br />
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