📄 gprs data for wavecom q2406b(v2.0).c
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内蒙古工业大学信息学院GPS车载开发小组
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name: GPRS数传实验程序
** Last modified Date: 2006-1-5
** Last Version: 1.0
** Created by: 孙作雷
** Descriptions: 完成GPRS模块WAVECOME Q2406的拨号连接并自动设定服务器端的IP地址和监听端口，可自动
重拨两次，每拨号一次将产生一声峰鸣提示，若三次拨号均未成功建立与服务器端的数传连
接，则峰鸣10声报警，需手工重启模块。如成功进入数传状态，则实验板上的8个LED同时闪
烁3次，可按KEY1键向服务器端发送预设的字符串"北纬40.506290度，东经11.1405032度"，
同时可接收上位机发来的0－6的数字字符，每接收到一个字符，峰鸣一次，并将加3后的数值
送回上位机全部LED闪烁一次，按KEY2键退出数传状态，并断开与GPRS网络的连接，全部LED
闪烁15次。
**
********************************************************************************************************/
#include "config.h"
#include<string.h>
#include<ctype.h>
#define BEEP (1<<7)
#define KEY1 (1<<16) // P0.16
#define KEY2 (1<<17) // P0.17
/*声明任务*/
void Task_Send(void *mydata) reentrant;//发送任务
void Task_Receive(void *mydata) reentrant;//接受任务
void Task_KeyBoard(void *mydata) reentrant;//键盘查询任务
OS_STK TaskStk_ Send_GPRSAT[MaxStkSize+1];
OS_STK TaskStk_KeyBoard[MaxStkSize+1];
INT8U Task_Send_GPRSAT_Prio=1;
INT8U Task_KeyBoard_Prio=2;
/* 定义串口模式设置数据结构 */
typedef struct UartMode
{
uint8 datab; // 字长度，5/6/7/8可选
uint8 stopb; // 停止位，1/2可选
uint8 parity; // 奇偶校验位，0-无校验,1-奇校验,2-偶校验
}UARTMODE;
volatile uint8 D=1,E=0; // D为进入数传状态标志，E为接收到数传状态建立信号Ok_Info_WaitingForData标志。
const uint32 LEDS=(0xff<<18);
volatile *int Sendstr;
const char *in[10]={
"AT#APNSERV=\"CMNET\"\r",
"AT+CGATT=1\r",
"AT#TCPPORT=\"6800\"\r",
"AT#TCPSERV=\"202.207.28.17\"\r",
"AT#CONNECTIONSTART\r",
"AT#OTCP\r",
"北纬40.506290度，东经11.1405032度",
"+++",
"AT#CONNECTIONSTOP\r",
"AT+CGATT=0\r"
};
/*
******************************************************************************************
** 函数名称 ： DelayNS()
** 函数功能 ： 长软件延时。
** 入口参数 ： dly 延时控制值，值越大延时越长
** 出口参数 ： 无
******************************************************************************************
*/
void DelayNS(uint32 dly)
{ uint32 i;
for(; dly>0; dly--)
for(i=0; i<50000; i++);
}
/*
******************************************************************************************
** 函数名称 ： Beep()
** 函数功能 ： 产生形参对应次数的峰鸣
** 入口参数 ： n 峰鸣的次数
** 出口参数 ： 无
******************************************************************************************
*/
void Beep (uint8 n)
{
for(; n>0; n--)
{
IO0CLR = BEEP; // 峰鸣
DelayNS(20); // 延时
IO0SET = BEEP; // 停止峰鸣
DelayNS(30); // 延时
}
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：LEDS_Flash()
** 函数功能 ：8个LED同时闪烁，闪烁次数由形参决定
** 入口参数 ：n 闪烁的次数
** 出口参数 ：无
*********************************************************************************************************
*/
void LEDS_Flash (uint8 n)
{
uint8 i = 0;
while (i<n)
{
IO1CLR = LEDS; // 控制LEDS亮
DelayNS(50); // 延时
IO1SET = LEDS; // 控制LEDS灭
DelayNS(50); // 延时
i++;
}
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：UART0_SendByte()
** 函数功能 ：向串口0发送1字节数据
** 入口参数 ：dat 要发送的数据
** 出口参数 ：无
*********************************************************************************************************
*/
void UART0_SendByte (uint8 dat)
{
U0THR = dat; // 要发送的数据
while ((U0LSR & 0x20) == 0); // 等待发送完成
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：UART0_SendStr()
** 函数功能 ：向串口发送字符串
** 入口参数 ：str 要发送的字符串的首地址指针
** 出口参数 ：无
*********************************************************************************************************
*/
void UART0_SendStr(char const *str)
{
for( ; *str!='\0'; str++)
UART0_SendByte (*str);
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：Send_GPRSAT()
** 函数功能 ：发送GPRS建立数传状态的AT指令
** 入口参数 ：无
** 出口参数 ：无
*********************************************************************************************************
*/
void Send_GPRSAT(void) //在发送前4条时，关闭中断，不接收模块返回值，在发送第5条指令前开启中断
{
uint8 i;
U0IER = 0x00;
for(i=0;i<5;i++)
{
UART0_SendStr(in[i]);
DelayNS(500);
}
DelayNS(500);
U0IER = 0x05; // 允许RBR中断
UART0_SendStr(in[5]);
DelayNS(500);
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：IRQ_UART0()
** 函数功能 ：串口0接收中断服务程序
** 入口参数 ：无
** 出口参数 ：无
*********************************************************************************************************
*/
void __irq IRQ_UART0 (void)
{
uint8 k=0,IIR,a;
while(((IIR=U0IIR)&0x01)==0)//LPC2131串口只有一个中断入口，它跳入中断子程序后要依靠中断标志寄存器的
//相关位查询。
{
switch(IIR & 0x0e)
{
case 0x04:
a = U0RBR; // 读取RBR中的数据，并清除中断
if(D) //查询是否进入数传状态
{
if(a=='W')
{
E=1;
LEDS_Flash(4);
}
#ifdef DEBUG //调试时，将
U0THR = a; // 要发送的数据
while ((U0LSR & 0x20) == 0); //等待发送完成
#endif
}
else //以下为进入GPRS数传状态后的接收程序，接收到的数据由上位机通过GPRS无线链路传来
{
Beep(1);
LEDS_Flash(1);
U0THR = (a+3); // 将服务器端发来的数值做加3处理。
while ((U0LSR & 0x20) == 0); // 等待发送完成
}
break;
case 0x06: //串口错误中断
k=U0LSR; //任意的一个读取U0LSR都可以清除该中断。
k=U0RBR; //读出错误数据然后放弃
break;
default:
break;
}
}
VICVectAddr = 0x00; // 中断处理结束
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：UART0_Init()
** 函数功能 ：串口初始化，设置工作模式和波特率。
** 入口参数 ：baud 波特率
** set 模式设置(UARTMODE数据结构)
** 出口参数 ：1-初始化成功, 0-初始化失败
*********************************************************************************************************
*/
int8 UART0_Init (uint32 baud, UARTMODE set)
{
uint32 bak;
/* 参数过滤 */
if ((baud ==0 ) || (baud > 115200)) return (0);
if ((set.datab <5) || (set.datab > 8)) return (0);
if ((set.stopb == 0) || (set.stopb > 2)) return (0);
if (set.parity > 4) return (0);
/* 设置串口波特率 */
U0LCR = 0x80; // DLAB = 1
bak = (Fpclk >> 4) / baud;
U0DLM = bak >> 8;
U0DLL = bak & 0xFF;
/* 设置串口模式 */
bak = set.datab - 5; // 设置字长
if (set.stopb == 2) bak |= 0x04; // 判断是否为2位停止位
if (set.parity != 0)
{
set.parity = set.parity - 1;
bak |= 0x08;
}
bak |= set.parity << 4; // 设置奇偶校验
U0LCR = bak;
return (1);
}
void Key_Prosses(unsigned char keyvalue)
{
switch( keyvalue)
{
case KEY1:
while((IO0PIN&KEY1) == 0);//当按键松开下向上位机发送数传数据
UART0_SendStr(in[6]);
break;
case KEY2:
while((IO0PIN&KEY2) == 0);
U0IER = 0x00;
Sendstr=
for (i=7;i<10;i++)
{
UART0_SendStr(in[i]);
DelayNS(200);
}
OSSemPost(Sem_Send);
LEDS_Flash(15)
break;
}
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：main()
*********************************************************************************************************
*/
int main (void)
{
uint8 i,k=5;
UARTMODE set; //设置串口的格式
set.datab = 8;
set.stopb = 1;
set.parity = 0;
PINSEL0 = (PINSEL0&(~0x0f)|0x05)&(~(0x03<<14)); // 设置I/O连接到UART0，P0.7(BEEP)为GPIO功能,其它的管脚功能不变
PINSEL1 = PINSEL1&(~0x0f); // 设置KEY1(P0.16)和KEY2(P0.17)为GPIO功能,其它的管脚功能不变
PINSEL2 = PINSEL2&(~0x08); // P1.18-P1.25为GPIO功能,其它的管脚功能不变
IO1DIR |= LEDS; // P1.18-P1.25为输出
IO0DIR = IO0DIR&(~KEY1)&(~KEY2)|BEEP; // 设置BEEP控制口P0.7为输出模式,KEY1(P0.16)和KEY2(P0.17)为输入
IO0SET = BEEP; // 控制BEEP(P0.7)输出高电平1，不峰鸣
IO1SET = LEDS; // LED全灭
UART0_Init(115200, set); // 串口初始化
U0FCR = 0x00; // 禁能FIFO
IRQEnable(); // 使能IRQ中断
/* 使能UART0中断 */
VICIntSelect = 0x00000000; // 设置所有的通道为IRQ中断
VICVectCntl0 = 0x20 | 0x06; // UART0分配到IRQ slot0，即最高优先级
VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_UART0; // 设置UART0向量地址
VICIntEnable = 1 << 0x06; // 使能UART0中断
LEDS_Flash(2); //程序开始时，LED闪烁提示
OSInit(); //任务初始化
OSTaskCreate(Task_Send_GPRSAT, (void *)0, &TaskStk_Send_GPRSAT[0],Task_Send_GPRSAT_Prio);
OSTaskCreate(Task_KeyBoard, (void *)0, &Task_KeyBoard[0],Task_KeyBoard_Prio);
OSStart(); //开始多任务调度
/*for (i=0;i<3;i++)
{
Send_GPRSAT();
Beep(1);
while((E==0)&&(k!=0)) //等待接收到Ok_Info_WaitingForData，k用来避免死循环。
{
DelayNS(300);
k--;
}
if(E)break;
}
if(E)
{
D = 0; //D清零，进入数传状态
while (1) //等待按键按下，此处是个死循环
{
if((IO0PIN&KEY1) == 0) //如KEY1按下，则向上位机发送一串实验字符
{
DelayNS(1); //软件延时，去抖动
if((IO0PIN&KEY1) == 0)
{
while((IO0PIN&KEY1) == 0);//当按键松开下向上位机发送数传数据
UART0_SendStr(in[6]);
}
}
else
if((IO0PIN&KEY2) == 0) //入KEY2按下，则退出数传状态并断开GPRS连接
{
DelayNS(1); //软件延时，去抖动
if((IO0PIN&KEY2) == 0)
{
while((IO0PIN&KEY2) == 0);
U0IER = 0x00;
for (i=7;i<10;i++)
{
UART0_SendStr(in[i]);
DelayNS(200);
}
LEDS_Flash(15);
}
}
}
}
else
Beep(10); //三次重拨均未进入数传状态则报警
*/
}
/*********************************************************************************************************
** End Of File
********************************************************************************************************/
void Task_Send_GPRSAT(void *mydata) reentrant
{
mydata=mydata;
for(;;){
Send_GPRSAT();
Beep(1);
while((E==0)&&(k!=0)) //等待接收到Ok_Info_WaitingForData，k用来避免死循环。
{
DelayNS(300);
k--;
}
if(E==1)OSTaskDel(Task_Send_GPRSAT_Prio);
}
void Task_KeyBoard(void *mydata) reentrant
{
mydata=mydata;
for(;;){
if((IO0PIN==0)&&(E==1)) //如果IO0PIN=0说明有键按下
{
DelayNS(1);
Key_Prosses(key);//键盘处理子程序，根据键值得不同执行的操作
}
}
}
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