linedata.txt

状态估计原始程序,本程序可以进行状态估计的计算利用最小加权二乘法计算WLS

  1.00   2.00   0.02   0.06   0.05   1.00   1.57  -0.49
  1.00   5.00   0.05   0.22   0.05   1.00   0.75  -0.01
  2.00   3.00   0.05   0.20   0.04   1.00   0.75  -0.05
  2.00   4.00   0.06   0.18   0.04   1.00   0.56   0.01
  2.00   5.00   0.06   0.17   0.03   1.00   0.42   0.05
  3.00   4.00   0.07   0.17   0.03   1.00  -0.22   0.14
  4.00   5.00   0.01   0.04   0.01   1.00  -0.59   0.14
  4.00   7.00   0.00   0.21   0.00   0.98   0.27  -0.07
  4.00   9.00   0.00   0.56   0.00   0.97   0.16   0.00
  5.00   6.00   0.00   0.25   0.00   0.93   0.46  -0.12
  6.00  11.00   0.09   0.20   0.00   1.00   0.08   0.08
  6.00  12.00   0.12   0.26   0.00   1.00   0.08   0.03
  6.00  13.00   0.07   0.13   0.00   1.00   0.18   0.09
  7.00   8.00   0.00   0.18   0.00   1.00   0.00  -0.12
  7.00   9.00   0.00   0.11   0.00   1.00   0.27   0.14
  9.00  10.00   0.03   0.08   0.00   1.00   0.05   0.00
  9.00  14.00   0.13   0.27   0.00   1.00   0.09   0.01
 10.00  11.00   0.08   0.19   0.00   1.00  -0.04  -0.06
 12.00  13.00   0.22   0.20   0.00   1.00   0.02   0.01
 13.00  14.00   0.17   0.35   0.00   1.00   0.06   0.04