触摸屏移植（成功）for2.6.rtf

包含触摸屏驱动源码(for s3c2410)以及触摸屏驱动,USB键盘鼠标移植详细步骤,tslib触摸屏校准程序的移植使用,包括错误解决方法.

在 linux2.6.14 中没有提供 s3c2410 的驱动，所以我们要新建驱动文件，我们在 linux2.6.14/drivers/input/touchscreen 目录下建立新的文件 hfrk_s3c2410_ts.c 文件，驱动文件我们可以参考类似的触摸屏驱动，具体的内容参看网站或者光盘提供的源代码。 

   首先：我们需要修改 linux2.6.14/drivers/input/touchscreen 目录下的 makefile 文件，在文件的最后 添加 ： 

obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410) += hfrk_s3c2410_ts.o 

第二：我们需要修改 linux2.6.14/ drivers/input/touchscreen/Kconfig 中添加： 

     config TOUCHSCREEN_S 

     tristate "Samsung S3C2410 touchscreen input driver" 

     depends on ARCH_SMDK2410 && INPUT && INPUT_TOUCHSCREEN 

     select SERIO 

     help 

     Say Y here if you have the s3c2410 touchscreen. 

     If unsure, say N. 

     To compile this driver as a module, choose M here: the 

     module will be called s3c2410_ts. 

     

config TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG 

     boolean "Samsung S3C2410 touchscreen debug messages" 

     depends on TOUCHSCREEN_S3C2410 

     help 

     Select this if you want debug messages 

修改完成以后，在我们配置内核的时候，就会增加关系s3c2410的触摸屏配置，我们选择上这些配置就可以把驱动增加进去了 

Device drivers - à 

          Input device support à 

                     Touchscreens à 

                      <*>Samsung S3C2410 touchscreen input driver 

                      []Samsung s3c2410 touchscreen debug message 

第三：在 /linux-2.6.14/arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c, 中增加如下内容： 

    
static struct s3c2410_ts_mach_info sbc2410_ts_cfg __initdata = { 

     .delay = 10000, 

     .presc = 49, 

     .oversampling_shift = 2, 

     }; 

     在smdk2410_devices结构中，添加： 

     &s3c_device_ts, 

     在smdk2410_map_io函数中添加： 

     set_s3c2410ts_info(&sbc2410_ts_cfg); 

第四：在 /linux-2.6.14/ arch/arm/mach-s3c2410/devs.h 文件中添加： 

     extern struct platform_device s3c_device_ts; 

第五：在arch/arm/mach-s3c2410/devs.c文件中添加如下几行： 

  
/* Touchscreen */ 

    static struct s3c2410_ts_mach_info s3c2410ts_info; 

    void __init set_s3c2410ts_info(struct s3c2410_ts_mach_info *hard_s3c2410ts_info)
{ 

memcpy(&s3c2410ts_info,hard_s3c2410ts_info,sizeof(struct s3c2410_ts_mach_info)); 

} 

EXPORT_SYMBOL(set_s3c2410ts_info); 

struct platform_device s3c_device_ts = { 

.name = "s3c2410-ts", 

.id = -1, 

.dev = { 

.platform_data = &s3c2410ts_info, 

} 

}; 

EXPORT_SYMBOL(s3c_device_ts); 

经过这些修改，我们的触摸屏驱动已经完成 ， 我们编译就可以了。我们的 这个触摸屏驱动在内核注册为 /dev/input/mouse0 
十.创建设备文件
 根据你的配置情况创建相应的设备文件例如:
 mknod -m 666 ts -c 13 128 等
首先需要有调试好的2.6触摸屏驱动，该驱动在网上可以找到，它将触摸屏注册为input设备，将坐标信息传输到input层。tslib可以直接从input层获取坐标信息，因此，下面将要介绍如何让qte3.3.5支持tslib。这样qte3.3.5的程序就可以用触摸屏控制了。

　　qte2，qtopia都直接支持tslib，而qte3不能直接支持tslib，需要加patch。具体方法如下：

1.编译qte3.3.5

    * cd qte-3.3.5
    * export QTDIR=＄PWD
    * cp uic bin/（拷贝x－11的bin/uic工具到bin下）
    * （关键步骤，否则编译时会报错说libts不兼容）

　　　　＄ echo yes |./configure -embedded arm -thread
　　　　＄ cd src/moc
　　　　＄ make

    * 从网上寻找tslib-patch。该patch针对qte3.3.4，此处根据patch内容手动patch：增加两个文件到 src/embedded/下(src/embedded/qmousetslib_qws.h, src/embedded/qmousetslib_qws.cpp)，修改相应文件 (src/embedded/qmousedriverfactory_qws.cpp, src/embedded/qt_embedded.pri，configure)
    * 编译tslib，拷贝tslib.h到include,libts.so等库到lib下。
    *  ＄ echo yes |./configure -embedded arm –thread –qt-mouse-tslib –I＄QTDIR/include –L＄QTDIR/lib –lts
    * make
    * make install

2.拷贝文件到目标板
　　拷贝qte3.3.5/lib到目标板，拷贝tslib的build目录到目标板（记住，要拷贝和编译qte时使用的相同的tslib版本）
3.设置环境变量
export QTDIR=/hjcai
export LD_LIBRARY_PATH=/hjcai/lib
export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/tsraw0
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/tsraw0
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_CONFFILE=/hjcai/build/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/hjcai/build/share/ts/plugins
export TSLIB_TSEVENTTYPE="H3600"
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
4 触摸屏校正
先进行触摸屏校正，注释掉build/etc/ts.conf中的dejitter模块，执行build/bin下的ts_calibrate程序，此时会在/etc下生成pointercal文件。
5 测试
拷贝qte3.3.5下examples/hello/hello文件到目标板，修改权限，然后执行
./hello –qws
发现程序可以用触摸屏控制。
关于硬件。

       从LCD的型号来来看，与s3c2410兼容得比较好的LCD是Sumsung自己产的LTS系列，如LTS350Q1PD1，LTS350Q1PE1。但是这类型号现在已停产，基本上无法买到。代替的型号是LTV系列，如LTV350QVF04，LTV350QVF05。

       我使用的是LTV350QVF05。这是一款3.5寸，由TFT LCD，背光电路，触摸屏，内置驱动四部分组成的LCD模块。由于内置了驱动电路，因此它可以和s3c2410之间可以直接相连，硬件设计简单。少量购买的价格在300左右。

    LTV350QVF05通过一个60pin的软平线接口和外面相连，其中除了和s3c2410相连接的信号外，最重要的是它的几个电源信号，包括背光部分的电源。调试硬件，首先要保证它的几个电源信号满足要求。Max1779芯片提供三路电源输出，能很好地满足需求。另外需要提供一个Vcom信号。该信号用于LCD的行翻转，是一个低电平0V，高电平3.3V左右的方波信号。LCD模块内部提供一个M信号，只需要将该信号取反就可以得到Vcom信号。通常会搭一个可调的运放电路来实现，调整放大倍数和偏移可以改变屏的亮度和对比度。

    在调试好几个电源信号后，上电，应该可以把屏点亮。起初应该是白屏。

    下面介绍驱动的移植。

 

    关于驱动移植。

    网上可以找到代码s3c2410fb.c，基本上可以直接使用。移植的基本步骤是：

1.       添加s3c2410fb.c到drivers/video目录下。

2.       在s3c2410fb.c中添加适当的LCD初始化代码。LTV350QV接口中有一个spi接口用来启动LCD，设计中可以采用gpio口来模拟spi口输出控制信号。编写一个初始化函数，然后在s3c2410fb_init函数中调用即可。

3.       修改video目录的Kconfig和Makefile，保证s3c2410fb.c被编译进内核。

4.       在arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c中添加static struct s3c2410fb_mach_info smdk2410_lcd_platdata结构。该结构的参数用于设置s3c2410的LCD控制寄存器，需要认真根据自己的LCD参数来设置。包括分辨率、帧频、图像格式等参数。

5.       在arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c函数smdk2410_map_io中添加代码：

set_s3c2410fb_info(&smdk2410_lcd_platdata)

6.       在arch/arm/mach-s3c2410/devs.c中添加以下代码：

static struct s3c2410fb_mach_info s3c2410fb_info;

void __init set_s3c2410fb_info(struct s3c2410fb_mach_info *hard_s3c2410fb_info)

{

    memcpy(&s3c2410fb_info,hard_s3c2410fb_info,sizeof(struct s3c2410fb_mach_info));

    s3c_device_lcd.dev.platform_data = &s3c2410fb_info;

}

EXPORT_SYMBOL(set_s3c2410fb_info);

7.       配置内核，添加对LCD的支持，包括启动logo（小企鹅）的支持。

 

　　如果启动后可以看见小企鹅，说明LCD驱动移植成功。

　　可能的问题：

1.       smdk2410_lcd_platdata结构中帧频（Vsync的频率）的设置不能高于LCD的最高帧频，可以增大lcdcon1中clkval的值Vclk，进而降低Vsync。

2.       图像深度最好设为16bpp，我用过24bpp，结果无法显示企鹅，可能是内核驱动本身不支持。

3.       如果过几分钟后，图像没了。注释掉drivers/char/vt.c中的blank_screen_t()函数内容。



调试过程：
按照以上步骤做好后,在终端输入命令：make bzImage
确保linux-2.6.14/include/asm/arch-s3c2410/s3c2410_ts.h有该文件

出现以下错误：
 CC      arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.o
arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c:131: error: variable `sbc2410_ts_cfg' has initializer but incomplete type
arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c:132: error: unknown field `delay' specified in initializer
arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c:132: warning: excess elements in struct initializer
arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c:132: warning: (near initialization for `sbc2410_ts_cfg')
arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c:133: error: unknown field `presc' specified in initializer
arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c:133: warning: excess elements in struct initializer
arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c:133: warning: (near initialization for `sbc2410_ts_cfg')
arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c:134: error: unknown field `oversampling_shift' specified in initializer
arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c:134: warning: excess elements in struct initializer
arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c:134: warning: (near initialization for `sbc2410_ts_cfg')
arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c: In function `smdk2410_map_io':
arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c:143: warning: implicit declaration of function `set_s3c2410ts_info'
arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c: At top level:
arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c:131: error: storage size of `sbc2410_ts_cfg' isn't known
make[1]: *** [arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.o] 错误 1
make: *** [arch/arm/mach-s3c2410] 错误 2


在arch/arm/mach-s3c2410/devs.c文件中添加如下几行： 

#include <asm/arch/s3c2440_ts.h> 
在 /linux-2.6.14/arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c, 中增加如下内容： 

#include <asm/arch/s3c2440_ts.h>   
重新编译，有下面的错误：
CC      drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.o
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c: In function `touch_timer_fire':
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:145: error: called object is not a function
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:154: error: called object is not a function
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c: In function `stylus_action':
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:196: error: called object is not a function
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:200: error: called object is not a function
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c: In function `s3c2410ts_probe':
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:261: error: called object is not a function
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c: In function `touch_timer_fire':
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:145: warning: statement with no effect
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:154: warning: statement with no effect
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c: In function `stylus_action':
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:196: warning: statement with no effect
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:200: warning: statement with no effect
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c: In function `s3c2410ts_probe':
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:261: warning: statement with no effect
make[3]: *** [drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.o] 错误 1
make[2]: *** [drivers/input/touchscreen] 错误 2
make[1]: *** [drivers/input] 错误 2
make: *** [drivers] 错误 2
在文件位置在 include/asm-arm/arch-s3c2410/regs-adc.h, 并在其添加如下内容

#define S3C2410_ADCTSC_XY_PST_N     (0x0<<0)
#define S3C2410_ADCTSC_XY_PST_X     (0x1<<0)
#define S3C2410_ADCTSC_XY_PST_Y  (0x2<<0)
#define S3C2410_ADCTSC_XY_PST_W   (0x3<<0)
但好象没效果。
下面是使用胡军国给的tsFrom军国的s3c2410_ts.c和s3c2410_ts.h（需复制到linux-2.6.14/include/asm/arch
）文件，
$make bzImage
出现以下错误：
CC      drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.o
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:107:1: warning: "IRQ_HANDLED" redefined
In file included from include/linux/rcuref.h:36,