2.6.14移植详细过程.rtf

本压缩文件中的文档详细记录了基于嵌入式处理器s3c2410下的linux内核(官方版本2.6.14)移植过程,以及摄像头移植,TL-WN321G无线网卡移植详细步骤。这是本人实践的经验总结

config DEVFS_DEBUG 

	bool "Debug devfs" 

	depends on DEVFS_FS 

	help 

	  If you say Y here, then the /dev file system code will generate 

	  debugging messages. See the file 

	  for more 

	  details. 

	  If unsure, say N. 

  b.进入内核主目录
    #make menuconfig
    进入Device Drivers->Memory Technology Devices(MTD)目录，配置界面如下：

<*>Memory Technology Device (MTD) support

[ ]   Debugging                                                          │ │

[ ]   MTD concatenating support                                          │ │

---  MTD partitioning support                                        

[ *]     RedBoot partition table parsing                                  │ │

[ ]     Command line partition table parsing                             │ │

[ ]     ARM Firmware Suite partition parsing                             │ │

---   User Modules And Translation Layers                                │ │

[*]   Direct char device access to MTD devices                           │ │

[*]   Caching block device access to MTD devices                         │ │

[ ]   FTL (Flash Translation Layer) support                              │ │

[ ]   NFTL (NAND Flash Translation Layer) support                        │ │

[ ]   INFTL (Inverse NAND Flash Translation Layer) support               │ │

RAM/ROM/Flash chip drivers  --->                                   │ │

Mapping drivers for chip access  --->                              │ │

Self-contained MTD device drivers  --->                            │ │

NAND Flash Device Drivers  --->                                    │ │
      [*] NAND Device Support                                             

      [ ]   Verify NAND page writes                                        │ │

      <*> NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC                       │ │

      [*]   S3C2410 NAND driver debug                                      │ │

      [ ]   S3C2410 NAND Hardware ECC                                      │ │

      < > DiskOnChip 2000, Millennium and Millennium Plus (NAND reimplement│ │

      [ ] Support for NAND Flash Simulator                                 │ │   

在File systems中选择
[*] /dev file system support (OBSOLETE) 
[*]   Automatically mount at boot                                      │ │
[*]   Debug devfs                                                      │ │
<*> Kernel automounter support 
在File systems->Pseudo filesystems目录里面可以后到devfs的配置选项如下：

[*] /proc file system support                                          │ │

[*] Virtual memory file system support (former shm fs)                 │ │

[ ] Relayfs file system support    

回到File systems->Miscellaneous filesystems目录，配置信息如下：

 <*> Yet Another Flash Filing System(YAFFS) file system support 
 [*]   NAND mtd support                                             │ │
  │ │  [ ]   yaffsram file system support                                 │ │
  │ │  [*]   Use ECC functions of the generic MTD-NAND driver             │ │
  │ │  [*]   Use the same ecc byte order as Steven Hill's nand_ecc.c      │ │
  │ │  [*]   Use Linux file caching layer                                 │ │
  │ │  [*]   Use object header size                                       │ │
  │ │  [*]   Turn off debug chunk erase check   

九、make bzImage
等编译完成以后，会生成镜像文件arch/arm/boot/zImage，把这个文件下载到开发板上，就会看到linux2.6的内核启动信息，迈出了linux2.6内核移植的第一步！
如果编译出错信息如下所示：
 LD      init/built-in.o
  LD      .tmp_vmlinux1
fs/built-in.o(.text+0x60c74): In function `yaffs_readpage_nolock':
fs/yaffs/yaffs_fs.c:463: undefined reference to `PAGE_BUG'
则找到include/asm-generic/bug.h(这个头文件被include/asm-arm/bug.h包含）第13行后加入：
#ifndef HAVE_ARCH_PAGE_BUG
#define PAGE_BUG(page) do { \
        printk("page BUG for page at %p\n", page); \
        BUG(); \
} while (0)
#endif
然后重新用make bzImage编译内核。

#make bzImage
#cp arch/arm/boot/zImage   /root
十、用busybox1.2.1制作根文件系统 
a.进入busybox1.2.1目录，运行make menuconfig  (最关键是要配置交叉编译器的路径）
General Configuration应该选的选项
Show verbose applet usage messages
Runtime SUID/SGID configuration via /etc/busybox.conf
Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
这个选项是一定要选择的,这样才能把busybox编译成静态链接的可执行文件,运行时才独立于其他函数库。否则必需要其他库文件才能运行,在单一个linux内核不能使他正常工作
Installation Options
Don't use /usr
这个选项也一定要选,否则make install 后busybox将安装在原系统的/usr下,这将覆盖掉系统原有的命令
b.输入命令：
#make
#make install
上几条命令的结果会在busybox目录下产生一个_intall目录，下面即为根文件系统的一些内容，包括linuxrc,bin,sbin
c.进入_install目录，然后输入下列命令:
#mkdir etc usr var tmp proc home root dev
进入刚创建的目录usr
#mkdir bin sbin
进入var
#mkdir lib lock log run tmp
进入proc
#mkdir self self/fd
进入dev
#mkdir pts
其中etc,proc和dev是一定要建的,bin和sbin不用建,因为busybox中已经有了。
d,建立设备文件名
手工建立的方法:
#ls -l /dev/console
crw------- 1 root root 5, 1 11月 30 09:02 /dev/console
这样就查看到了console设备的主设备号是5,辅设备号是1,是一个标记为C的字符设备。
于是,可以用mknod建立一个同样的设备文件:
#mknod console c 5 1
但是手工方法建立太麻烦了,通常直接从/dev下把需要的设备文件拷贝过来。
这些设备文件是特殊文件,在拷贝时一定要加上-R参数才能拷贝。

#cp -R /dev/console ./
#cp -R /dev/null ./
#cp -R /dev/zero ./
...

进入/dev
#cp -R fb fb0 loop1 tty0 tty1 tty2 ttyS0 ram initctl ./
#mkdir bus
#cp -R bus/*  ./bus/
#cp -R /dev/pts/0  ./pts
#ln -s ../proc/self/fd fd
#ln -s fd/0 stdin
#ln -s fd/1 stdout
#ln -s fd/2 stderr
进入proc/self/fd/
#ln -s ../../../dev/pts/0 0
#ln -s ../../../dev/pts/0 1
#ln -s ../../../dev/pts/0 2
e.建立etc目录下的配置文件
busybox.conf group inittab motd passwd resolv.conf
fstab init.d issue mtab profile shadow modules.conf

执行：
touch busybox.conf group inittab motd passwd resolv.conf
touch fstab issue mtab profile shadow modules.conf

其中init.d是一个目录,从busybox源代码目录下拷贝过来。

#cp -R 你的目录/examples/bootflopyp/etc/init.d /mnt/rootfs/etc/
#vi  /etc/fstab：
none  /proc  proc  defaults 0 0
none  /dev/pts devpts  mode=0622 0 0
#vi  /etc/inittab:
::sysinit:/etc/init.d/rcS
#console::once:/usr/sbin/inetd
#::respawn:/sbin/getty 115200 ttySAC0
#::respawn:/bin/sh
::askfirst:-/bin/sh
# Stuff to do when restarting the init process
::restart:/sbin/init
# Stuff to do before rebooting
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/bin/umount -a -r > /dev/null 2>&1
::shutdown:/sbin/swapoff -a > /dev/null 2>&1

#vi  /etc/init.d/rcS:
#! /bin/sh
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/sbin
/bin/mount -a
runlevel=S
prevlevel=N
umask 022
export PATH runlevel prevlevel
trap ":" INT QUIT TSTP
/sbin/ifconfig lo 127.0.0.1
/sbin/ifconfig eth0 192.168.0.69 netmask 255.255.255.0
#/bin/mount -t proc none /proc
#/sbin/mount -t tmpfs none /root
#/sbin/mount -t tmpfs none /tmp
#/sbin/mount -t tmpfs none /var
#/sbin/insmod  /www/spca5xx.ko
#/sbin/insmod /www/rt73.ko
/bin/mkdir -p /var/lib
/bin/mkdir -p /var/run
/bin/mkdir -p /var/log
/bin/mount -a
ln -s /dev/scsi/host0/bus0/target0/lun0/part1  /dev/sda1
ln -s /dev/v4l/video0 /dev/video0
cd /dev
cd /
#mount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt
/sbin/insmod /www/armrt73.ko
/sbin/insmod /www/spca5xx.ko

#chmod a+x rcS
# vi  etc/profile
# /etc/profile: system-wide .profile file for the Bourne shells
#Ash profile
ulimit -S -c 0 > /dev/null 2>&1
USER="'id -un'"
LONGNAME=$USER
#export PS1="[\u@\h \w]\#"
export PS1="[\u@\w]\#"
alias du='du -h'
alias df='df -h'
alias rm='rm -i'
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin:/usr/local/sbin
export PATH LONGNAME

f,建立lib目录下文件
进入交叉编译器的库文件目录：arm-cross-3.4.1/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib    /*完整glibc链接库*/
#cp *-*.so   _install/lib
#cp *.so.[*0-9]  _install/lib
#cp libSegFault.so libmemusage.so libpcprofile.so  _install/lib
#arm-linux-strip  _install/lib/*.so

g.制作好文件系统后，烧到开发板中
进入busybox-1.2.1目录，执行  
#./mkyaffsimage  _install   rootfor2.6.14.img
#cp rootfor2.6.14.img  /root

十一、编译/烧写bootloader：
  1.将vivi_note_yaffs.tar.gz解压后直接运行make命令即可生成文件vivi,也可以使用附件里的vivi_yaffs，它编译好的可执行文件
  使用JTAG烧写bootloader：附件里的Jflash-s3c2410是linux下的JTAG工具
  2. 编译/烧写内核：
   烧写内核：在启动嵌入式板子的同时按住空格键启动vivi，使用命令“load flash kernel x”，然后使用xmodem接收内核映象
  3. 制作/烧写yaffs文件系统映象：
  使用“loadyaffs root x”命令，然后使用xmodem接收yaffs映象
  4. 在bootloader里设置启动参数：
  param set linux_cmd_line "noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0"
  如果要使用nfs(使用原来的根文件系统),则运行命令(命令中/WirelessCard/busybox-1.2.1/_install为根文件系统的路径）:
param set linux_cmd_line "console=ttySAC0 root=/dev/nfs  nfsroot=192.168.0.101:/WirelessCard/busybox-1.2.1/_install ip=192.168.0.69:192.168.0.101:192.168.0.101:255.255.255.0:matrix4.arm9.net:eth0:off"                                                      

  5.param save
  6.boot

__________________________________________________________________________________
也可通过下列方法烧录：
1.烧录vivi
 ./Jflash --help  (用该命令查询使用方法）
2.按住空格键的同时启动嵌入式系统，进入vivi
3.vivi>load flash kernel x    (烧录内核)
4.使用nfs(使用原来的根文件系统),则运行命令
(命令中/WirelessCard/busybox-1.2.1/_install为根文件系统的路径,需预先设置/etc/exports:
/WirelessCard/busybox-1.2.1/_install   *(rw,sync,no_root_squash) 
#service nfs restart
)
param set linux_cmd_line "console=ttySAC0 root=/dev/nfs  nfsroot=192.168.0.101:/WirelessCard/busybox-1.2.1/_install ip=192.168.0.69:192.168.0.101:192.168.0.101:255.255.255.0:matrix4.arm9.net:eth0:off"                                                      
5.param save
6.boot
7.提示符下执行“bk35”命令，最后执行“bs35”命令。
Bk（是一个脚本）命令首先使用imagewrite(其使用方法方法可参考其帮助）对flash进行分区,然后烧写bootloader和kernel.   bk执行完毕，按照提示，复位系统，再次使用nfs启动系统(仍需按空格键启动vivi，然后输入param set linux_cmd_line “root=/dev/nfs .......”；param save;boot)，然后使用”bs（是一个脚本）”命令先对flash进行格式化，再安装根文件系统。


__________________________________________________________________________________
嵌入式系统web服务器的建立过程(可使用BOA和appweb):
Boa是一种单任务的HTTP服务器, 这就意味着Boa不对每个进入服务器的连接开辟进程, 更不为处理多路复用而开辟子进程。仅仅对正在进行的HTTP连接进行复用, 而且也只为那些独立CGI程序开辟进程。测试表明Boa服务器的速度比常规的Web服务器, 如Apache服务器, 快2倍以上。 Boa服务器最大的优点就是速度快。
http://www.boa.org/ 处下载在客户端输入：http://192.168.0.69/index.html