rampgen.lst

TI 的DSP2407A的无速度传感器永磁同步电机FOC控制程序

dspa -l -s -i../include -v2xx -iD:/CCStudio_v3.1/c2400/cgtools/include -g rampgen.asm ../obj\rampgen.obj 

TMS320C24xx COFF Assembler Version 7.04  Fri May 04 19:50:40 2007
Copyright (c) 1987-2003  Texas Instruments Incorporated 
rampgen.asm                                                          PAGE    1

       1            ;=====================================================================================
       2            ; File name:        RAMPGEN.ASM                      
       3            ;                    
       4            ; Originator:   Digital Control Systems Group
       5            ;                       Texas Instruments
       6            ;
       7            ; Description:                                 
       8            ; This module generates ramp output of adjustable gain, frequency and dc offset.
       9            ;=====================================================================================
      10            ; History:
      11            ;-------------------------------------------------------------------------------------
      12            ; 09-15-2000    Release Rev 1.00        
      13            ; 01-15-2001    Release Rev 1.10
      14            ;================================================================================
      15            ; Applicability: F240,F241,C242,F243,F24xx.  (Peripheral Independent).
      16            ;================================================================================
      17            ; Routine Name: rampgen_calc                                                Type: C Callable
      18            ;  
      19            ;  C prototype : void rampgen_calc(struct RAMPGEN *p);
      20            ;
      21            ;        The struct object is defined in the header file "rampgen.h" as follows:
      22            ;
      23            ; typedef struct { int  rmp_freq;               /* Input: Ramp frequency (Q15) */       
      24            ;                                  int  step_angle_max; /* Parameter: Maximum step angle (Q0) */                
      25            ;                                  int  angle_rg;               /* Variable: Step angle (Q0) */                 
      26            ;                                  int  rmp_gain;               /* Input: Ramp gain (Q15) */
      27            ;                                  int  rmp_out;                /* Output: Ramp signal (Q15) */ 
      28            ;                                  int  rmp_offset;             /* Input: Ramp offset (Q15) */                  
      29            ;                                  int  (*calc)();              /* Pointer to calculation function */ 
      30            ;                                } RAMPGEN;                 
      31            ;        
      32            ;        Frame Usage Details:
      33            ;     step  |     a       |      b       |    c      |  d      |   e     |
      34            ;___________|_____________|______________|___________|_________|_________|
      35            ;     FR0   |  rmp_freq_p | step_angle_rg|rmp_out_abs|         |         |  
      36            ;
      37            ;================================================================================
      38                            .def        _rampgen_calc    
      39            ;================================================================================
      40      0001  __rampgen_calc_framesize        .set    0001h
      41            ;================================================================================
      42 0000       _rampgen_calc:
      43                                                                                                                    ; Assume
      44 0000 8aa0          POPD    *+                                                                      ; Keep return address
      45 0001 80a0          SAR     AR0,*+                                                          ; Keep old frame pointer (FP)
      46 0002 8180          SAR     AR1,*                                                           ; Keep old stack pointer (SP)
      47 0003 b001          LARK    AR0,__rampgen_calc_framesize            ; Load AR0 with frame size      
      48 0004 00e8          LAR     AR0,*0+,AR0                                                     ; AR0->FP0 (new FP), ARP=AR0
      49            
      50            ;================================================================================
      51 0005 7c03                  SBRK    #3              ; ARP=AR0, AR0->FR0-3 (1st argument)            
      52            ;----------------------------------------------------------------------------------
      53 0006 0280                  LAR             AR2,*   ; ARP=AR0, AR0->rmp_freq, AR2->rmp_freq                 
      54            ;----------------------------------------------------------------------------------
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      55 0007 7803                  ADRK    #3              ; ARP=AR0, AR0->FR0, AR2->rmp_freq
      56            ;----------------------------------------------------------------------------------
      57 0008 be47                  SETC    SXM             ; Turn sign extension mode on
      58                                                            ; ARP=AR0, AR0->FR0, AR2->rmp_freq
      59            ;----------------------------------------------------------------------------------
      60 0009 be43                  SETC    OVM             ; Set overflow mode
      61                                                            ; ARP=AR0, AR0->FR0, AR2->rmp_freq
      62            ;----------------------------------------------------------------------------------
      63 000a bf00                  SPM     0       ; Reset product mode
      64                                                    ; ARP=AR0, AR0->FR0, AR2->rmp_freq 
      65            ;----------------------------------------------------------------------------------
      66 000b 8b8a          MAR     *,AR2   ; ARP=AR2, AR0->FR0, AR2->rmp_freq              
      67            ;----------------------------------------------------------------------------------
      68 000c 6aa8                  LACC    *+,16,AR0 ; ACC = rmp_freq  (Q15)
      69                                                            ; ARP=AR2, AR0->FR0, AR2->step_angle_max, ARP=AR0
      70            ;----------------------------------------------------------------------------------
      71 000d be00                  ABS                             ; ACC = |rmp_freq|  (Q15)
      72                                                            ; ARP=AR0, AR0->FR0, AR2->step_angle_max                
      73            ;----------------------------------------------------------------------------------
      74 000e 9880                  SACH    *               ; FR0 = rmp_freq_p = |rmp_freq|  (Q15)
      75                                                            ; ARP=AR0, AR0->FR0, AR2->step_angle_max                        
      76            ;----------------------------------------------------------------------------------
      77 000f 738a                  LT              *,AR2   ; TREG = |rmp_freq|  (Q15)
      78                                                            ; ARP=AR0, AR0->FR0, AR2->step_angle_max, ARP=AR2       
      79            ;----------------------------------------------------------------------------------
      80 0010 54a8                  MPY             *+,AR0  ; PREG = |rmp_freq|*step_angle_max  (Q15)
      81                                                            ; ARP=AR2, AR0->FR0, AR2->angle_rg, ARP=AR0
      82            ;----------------------------------------------------------------------------------
      83 0011 be03                  PAC                             ; ACC = |rmp_freq|*step_angle_max  (Q15)
      84                                                            ; ARP=AR0, AR0->FR0, AR2->angle_rg
      85            ;----------------------------------------------------------------------------------
      86 0012 998a                  SACH    *,1,AR2 ; FR0 = step_angle_rg  (Q0)
      87                                                            ; ARP=AR0, AR0->FR0, AR2->angle_rg, ARP=AR2