5_4_3.c

用C语言写的用于微新公司数字信号控制器30F6014的

//6.4.3  程序清单
/************************************************************************
	程序说明:
	
	该程序配置UART1端口，并传送数据。每按一次按键，所传送的数值会在LCD上显示出来。
************************************************************************/

#define __dsPIC30F6014__
#include <uart.h>
#include <p30F6014.h>
#include "LCD_display.h"

// 配置位
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL4);   //XT 为4xPLL 振荡器, 失效保险时钟关闭
_FWDT(WDT_OFF);                     //禁止看门狗定时器
_FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN);    //禁止掉电复位，使能MCLR复位
_FGS(CODE_PROT_OFF);               //禁止代码保护


#define BAUDRATE 9600		  //所需的波特率
#define FCY  7372800			  // XTAL = 7.3728Mhz; 4 x PLL
#define SW1	!PORTAbits.RA12
#define SW2	!PORTAbits.RA13
#define LF	0x0A
#define CR	0x0D
#define NULL 0x00
#define WRITE_CHAR	0xA8
#define HOME_CLEAR	0x82
#define CURSOR_ON		0x8C

unsigned char RxValue;

void InitUART1(void);
void LCD_Display_Setup(void);
void LCD_Display_ClrCol(unsigned char x);
void LCD_Display_Pixel(unsigned char x,unsigned char y);
void LCD_Display_Byte(unsigned char value);
void LCD_Display_array(int *array_ptr[]);

//UART1 TX中断服务程序
void __attribute__((__interrupt__)) _U1TXInterrupt(void)
{
	IFS0bits.U1TXIF = 0;	//清中断标志位
}

//UART1 RX中断服务程序
void __attribute__((__interrupt__)) _U1RXInterrupt(void)
{
	IFS0bits.U1RXIF = 0;	          //清中断标志位
	RxValue = (char)U1RXREG;	     //从接收寄存器读值
	LCD_Display_Byte(WRITE_CHAR);	//在LCD上显示字符
	LCD_Display_Byte(RxValue);		//在LCD上显示接收到的值
}

//主程序
int main(void)
{
//要显示的字符为“UART1 TEST”
char Txdata[] = {'U','A','R','T','1',' ','T','E','S','T',CR,LF,NULL};
unsigned char TxIndex;

	InitUART1();			            //初始化UART1
	LCD_Display_Setup();	            //初始化LCD显示
	LCD_Display_Byte(HOME_CLEAR);	   //清LCD并把光标放到起始处
	LCD_Display_Byte(CURSOR_ON);       //启动光标
	TRISA = 0xFFFF;					  //SW1-SW4为输入引脚
	while(1)						  //永远循环
	{
	TxIndex = 0;		  				//指向字符串的首字符
	while (!SW1); 					     //按下SW1开始传送
	while (Txdata[TxIndex])				//一直传输直到NULL字符出现
		{
		WriteUART1((int)Txdata[TxIndex++]);    //开始传送字符
		while(BusyUART1());	                       //如果传送忙，则等待
		}
	while (SW1);	//等待按键SW1释放
	}		
} 

//初始化UART1
void InitUART1(void)
{
unsigned int baudvalue;
unsigned int U1MODEvalue;
unsigned int U1STAvalue;
	CloseUART1();
	ConfigIntUART1(UART_RX_INT_EN & UART_RX_INT_PR6 & 
						UART_TX_INT_DIS & UART_TX_INT_PR2);
	U1MODEvalue = 	UART_EN & UART_IDLE_CON &
						UART_DIS_WAKE & UART_EN_LOOPBACK &
						UART_EN_ABAUD & UART_NO_PAR_8BIT &
						UART_1STOPBIT;
	U1STAvalue =	UART_INT_TX_BUF_EMPTY &
						UART_TX_PIN_NORMAL &
						UART_TX_ENABLE & UART_INT_RX_CHAR &
						UART_ADR_DETECT_DIS &
						UART_RX_OVERRUN_CLEAR;
	baudvalue = ((FCY/16)/BAUDRATE) - 1; //初始化波特率的值
	OpenUART1(U1MODEvalue, U1STAvalue, baudvalue);
}

//初始化SPI口，与LCD显示器通讯
void LCD_Display_Setup(void){
		LATGbits.LATG9 = 1; 	  //设SPI从引脚为高
		TRISGbits.TRISG9 = 0;	  //设SPI引脚为输出
SPI2CON = 0x003c;	//主模式, Clk = Fosc/64, 输入采样数据在输出时间中
//部，上升沿触发，时钟空闲为低
		SPI2STAT = 0x8000; 	  //使能SPI端口
}

//LCD清像素
void LCD_Display_ClrCol(unsigned char x){
		unsigned char counter;
		counter = 32;					// 清像素点32次
		while(counter > 0){
		LCD_Display_Byte(0xd9);		//清像素，发送命令
		LCD_Display_Byte(x);	 	  	//确定像素X位置，发送命令
		LCD_Display_Byte(counter--); 	//上一个像位置，发送命令
		}
}

//LCD显示像素
void LCD_Display_Pixel(unsigned char x,unsigned char y){
		LCD_Display_Byte(0xd8);	//设像素，发送命令
		LCD_Display_Byte(x);		// 确定像素X位置，发送命令
		LCD_Display_Byte(y);		// 确定像素Y位置，发送命令
}

//显示字节
void LCD_Display_Byte(unsigned char value){
		unsigned int junk;
		LATGbits.LATG9 = 1;		// 设从选择为高
		LATGbits.LATG9 = 0;		// 设从选择为低
		junk = SPI2BUF;			// 读缓冲避免溢出
		SPI2BUF = value;		    // 写数据到输出缓冲
		while(!SPI2STATbits.SPIRBF); // 检查传送是否完毕
}

//LCD显示阵列
void LCD_Display_array(int *array_ptr[]){
	unsigned char j,k;
	for (k=0; k<122; k++)
   			{
   			j = (unsigned char)array_ptr[k]/8;
			  LCD_Display_ClrCol(k);		// 清除下一整列
      	LCD_Display_Pixel(k,j);		    // 设置像素位置
			}
	}