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msp430系列单片机学习程序,大体匡架

MSP430学习笔记(2)-C语言对430编程

作者:happytang
首先谢谢happytang作者。

上回把430单片机的基础特性交待了一下，让大家整体有了结构的印象，今天我想在写一下c语言对430编程的整体结构。基本上属于框架结构，即整体的模块化编程，其实这也是硬件编程的基本法则拉（可不是我规定的法则哦）。

首先是程序的头文件，包括#include <MSP430x14x.h>,这是14系列，因为常用149；其他型号可自己修改。还可以包括#include "data.h" 等数据库头文件，或函数变量声明头文件，都是你自己定义的哦。

接着就是函数和变量的声明 void Init_Sys(void);系统初始化

系统初始化是个整体的概念，广义上讲包括所有外围模块的初始化，你可以把外围模块初始化的子函数写到Init_Sys（）中，也可以分别写各个模块的初始化。但结构的简洁，最好写完系统的时钟初始化后，其他所用到的模块也在这里初始化。

void Init_Sys()
{
   unsigned int i;

   BCSCTL1&=~XT2OFF;                //打开XT2振荡器
   do
   {
   IFG1 &= ~OFIFG;                  // 清除振荡器失效标志
   for (i = 0xFF; i > 0; i--);      // 延时，等待XT2起振
  }
  while ((IFG1 & OFIFG) != 0);      // 判断XT2是否起振

  BCSCTL2 =SELM_2+SELS;             //选择MCLK、SMCLK为XT2

 //以下对各种模块、中断、外围设备等进行初始化

                         ........................................

   _EINT(); //打开全局中断控制
}

这里涉及到时钟问题，通常我们选择XT2为8M晶振，也即系统主时钟MCLK为8M,cpu执行命令以此时钟为准；但其他外围模块可以在相应的控制寄存器中选择其他的时钟，ACLK；当你对速度要求很低，定时时间间隔大时，就可以选择ACLK，例如在定时器Timea初始化中设置。

主程序： 
 void main( void )
     {

   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;              //关闭看门狗

    InitSys();     //初始化

//自己任务中的其他功能函数

 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 

   while(1);

  }

主程序之后我要讲讲中断函数，中断是你做单片机任务中不可缺少的部分，也可以说是灵魂了（夸张吗）。

/***********************************************************************
                         各中断函数，可按优先级依次书写
***********************************************************************/

举个定时中断的例子：

    初始化      void Init_Timer_A(void)
       {
           TACTL = TASSEL0 + TACLR;               // ACLK, clear TAR
            CCTL0 = CCIE;                         // CCR0 中断使能
            CCR0=32768;                           //定时1s
            TACTL|=MC0;                           //增计数模式
        }
//     中断服务 #pragma vector=TIMERA0_VECTOR
   __interrupt void TimerA0()

   {
     // 你自己要求中断执行的任务
   }

当然，还有其他的定时，和多种中断，各系列芯片的中断向量个数也不同。