printcontrol.h

用于城市轨道交通开发的CBTR 的开发

#define	print_task_index		0		//是否在任务被调度时打印任务序号
#define	print_train_line		1		//是否打印列车前进路径
#define	print_block_vlimit		0		//是否打印前进路径上每个轨道电路绝缘节的限速
#define	print_block_vrecom		0		//是否打印				推荐速度
#define	print_step_info			0		//是否打印列车每前进一个步长的信息变化
#define	print_target_distance		1		//是否打印目标距离
#define	print_received_data0		0		//是否打印CAN0接受到的数据
#define	print_received_data1		0		//是否打印CAN1接受到的数据
#define	print_received_data2		0		//是否打印CAN2接受到的数据
#define	print_received_data3		0		//是否打印CAN3接受到的数据
#define	print_out_can_data		0		//是否打印CAN发送的数据
#define	print_out_control_action_code	0		//是否打印输出动作代码
#define	print_error_code		1		//是否打印出错代码
#define print_SPI_data                  0               //是否打印SPI通信数据
#define	print_CPU_usage			0		//是否打印CPU利用率


#define	self_provide_speed		0		//是否自己提供调试速度
#define	self_speed			0x08

#define Define_Constant                1              //车轮直径等参数是否使用定义的常数（1）
                                                        //还是使用从DS1302读取的保存数据（0）