robot.c

以AIROBOT为平台构建的一个智能机器人。主源码见main.c。其余为使用的函数接口定义

#include "Robot.h"
#include "string.h"

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//为全局变量分配空间
struct Map map;
struct ScannedRobotEvent scannedRobotEvent;
struct BulletHitEvent bulletHitEvent;
struct HitByBulletEvent hitByBulletEvent;
struct HitRobotEvent hitRobotEvent;
struct HitWallEvent hitWallEvent;
struct RobotDeathEvent robotDeathEvent;
struct BeginEvent beginEvent;
struct FinishEvent finishEvent;
struct OvertimeEvent overtimeEvent;

//只在此文件中可见
static long time;
static int currentRound;
static int totalRounds;
static double energy;
static double score;
static int others;

//输出缓冲区
static char output[100];

///////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 * 在控制台输出信息
 */
void println(char * s)
{
    if( strlen(s) + strlen(output) + 2 >= 100 ) return;
	strcat(output, s );
	strcat(output,"\n");
}

/**
 * 得到当前输出
 */
char * getOutput()
{
	return output;
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 这些函数返回一些关于机器人当前状态的信息
/*
 * 得到当前时间
 */
long getTime()
{
    return time;
}
	
/*
 * 得到当前的比赛轮数
 */
int getCurrentRound()
{
	return currentRound;
}
	
/*
 * 得到总的比赛轮数
 */
int getTotalRounds()
{
	return totalRounds;
}
	
/*
 * 得到剩余能量
 */
double getEnergy()
{
	return energy;
}
	
/*
 * 得到当前的比赛得分
 */
double getScore()
{
	return score;
}

/*
 * 得到当前敌人总数
 */
int getOthers()
{
	return others;
}
	
////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 这些函数由系统调用，设置一些关于机器人当前状态的信息
/*
 * 设置当前时间
 */
void setTime(long t)
{
    time = t;
	//清空缓冲区
	output[0] = 0;
}
	
/*
 * 设置当前的比赛轮数
 */
void setCurrentRound(int r)
{
	currentRound = r;
}
	
/*
 * 设置总的比赛轮数
 */
void setTotalRounds(int t)
{
	totalRounds = t;
}
	
/*
 * 设置剩余能量
 */
void setEnergy(double e)
{
	energy = e;
}
	
/*
 * 设置当前的比赛得分
 */
void setScore(double s)
{
	score = s;
}
	
/*
 * 设置当前敌人总数
 */
void setOthers(int o)
{
	others = o;
}