bridge.c

以AIROBOT为平台构建的一个智能机器人。主源码见main.c。其余为使用的函数接口定义

#include "Bridge.h"
#include "Robot.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////
//robot
void  __cdecl localWork()
{
	work();
}

//事件处理函数,相应事件发生时被调用一次
/*
* 当雷达扫描到敌人时触发
*/
void __cdecl localOnScannedRobot(
	long t, const char * n, double x,
	double y, double h, double v, double e )
{
	scannedRobotEvent.time = t;
    scannedRobotEvent.name = n;
	scannedRobotEvent.x = x;
	scannedRobotEvent.y = y;
	scannedRobotEvent.heading = h;
	scannedRobotEvent.velocity = v;
	scannedRobotEvent.energy = e;

	onScannedRobot();
}

	
/*
* 当打中某个敌人时触发
*/
void __cdecl localOnBulletHit(
	long t, double p, const char* n, double x, double y)
{
	bulletHitEvent.time = t;
	bulletHitEvent.power = p;
	bulletHitEvent.name = n;
	bulletHitEvent.x = x;
	bulletHitEvent.y = y;

	onBulletHit();
}
	
/*
 * 当被敌人打中时触发
 */
void __cdecl localOnHitByBullet(long t, const char * n, double p)
{
	hitByBulletEvent.time = t;
    hitByBulletEvent.name = n;
	hitByBulletEvent.power = p;
	
	onHitByBullet();
}

/*
 * 当撞到其它敌人时触发
 */
void __cdecl localOnHitRobot(long t, const char * n, double x, double y)
{
	hitRobotEvent.time = t;
	hitRobotEvent.name = n;
	hitRobotEvent.x = x;
	hitRobotEvent.y = y;

	onHitRobot();
}

/*
 * 当某个敌人死时触发
 */
void __cdecl localOnRobotDeath(long t, const char * n)
{
	robotDeathEvent.time = t;
	robotDeathEvent.name = n;

	onRobotDeath();
}

/*
 * 当撞到墙时触发
 */
void __cdecl localOnHitWall(long t)
{
	hitWallEvent.time = t;
	onHitWall();
}
	

/*
 * 当开始一轮新的战斗时触发
 */
void __cdecl localOnBegin(long t)
{
	beginEvent.time = t;
	onBegin();
}

/*
 * 当一轮战斗结束时触发
 */
void __cdecl localOnFinish(long t)
{
	finishEvent.time = t;
	onFinish();
}

/*
 * 当机器人执行操作超时时触发
 */
void __cdecl localOnOvertime(long t)
{
	overtimeEvent.time = t;
	onOvertime();
}
	
////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 这些函数由系统调用，设置一些关于机器人当前状态的信息/*
/* 
 * 设置当前时间
 */
void __cdecl localSetTime(long t)
{
    setTime(t);
}
	
/*
 * 设置当前的比赛轮数
 */
void __cdecl localSetCurrentRound(int r)
{
    setCurrentRound(r);
}

/*
 * 设置总的比赛轮数
 */
void __cdecl localSetTotalRounds(int t)
{
	setTotalRounds(t);
}
	
/*
 * 设置剩余能量
 */
void __cdecl localSetEnergy(double e)
{
    setEnergy(e);
}
	
/*
 * 设置当前的比赛得分
 */
void __cdecl localSetScore(double s)
{
	setScore(s);
}
	
/*
 * 设置当前敌人总数
 */
void __cdecl localSetOthers(int o)
{
	setOthers(o);
}

/**
 * 设置地图
 */
void __cdecl localSetMap(int w, int h)
{
	map.height = w;
	map.width = h;
}

/**
 * 得到当前输出
 */
char * __cdecl localGetOutput()
{
	return getOutput();
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//body
/*
 * 得到用户想用转动的角度的剩余量
 * 比如：上个单位时间，用户用turn(Math.toRadians(15))让车身旋转15度
 * 但是车身的最大旋转速度为10度/单位时间，所以这个单位时间调用getTurnRemaining()
 * 会得到返回值0.08754(5/180*PI),说明还有5度需要转动，如果用户此时没有新的turn函数的调用
 * 那么下个单位时间车身将会只转动5度
 */
double __cdecl localGetBodyTurnRemaining()
{
    return getBodyTurnRemaining();
}
	
/*
 * 得到用户想要到达的速度
 */
double __cdecl localGetBodyPreferVelocity()
{
	return getBodyPreferVelocity();
}

// 这些函数由系统调用，设置一些关于机器人当前状态的信息
/*
 * 设置当前的坐标
 */
void __cdecl localSetBodyPosition(double x, double y)
{
	setBodyPosition(x,y);
}
	

/*
 * 设置当前的车身方向
 */
void __cdecl localSetBodyHeading(double h)
{
	setBodyHeading(h);
}
	
/*
 * 设置当前的移动速度
 */
void __cdecl localSetBodyVelocity(double v)
{
	setBodyVelocity(v);
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
//gun
	
// 得到用户想用转动的度数的剩余量
double __cdecl localGetGunTurnRemaining()
{
    return getGunTurnRemaining();
}

// 得到用户将要发射的炮弹的能量
double __cdecl localGetFirePower()
{
    return getFirePower();
}

// 设置当前方向
void __cdecl localSetGunHeading(double h)
{
    setGunHeading(h);
}
	
// 设置发单的准备时间
void __cdecl localSetGunPrepareTime(long t)
{
    setGunPrepareTime(t);
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//radar
/*
 * 得到用户想用转动的角度的剩余量
 * 比如：上个单位时间，用户用turn(Math.toRadians(50))让雷达旋转50度
 * 但是雷达的最大旋转速度为45度/单位时间，所以这个单位时间调用getTurnRemaining()
 * 会得到返回值0.08754(5/180*PI),说明还有5度需要转动，如果用户此时没有新的turn函数的调用
 * 那么下个单位时间雷达将会只转动5度
 */
double __cdecl localGetRadarTurnRemaining()
{
    return getRadarTurnRemaining();
}
	
/*
 * 设置当前方向
 */
void __cdecl localSetRadarHeading(double heading)
{
	setRadarHeading(heading);
}