radar.h

以AIROBOT为平台构建的一个智能机器人。主源码见main.c。其余为使用的函数接口定义

/*--------------------------------------------------------------------------
   	Radar.h header file
----------------------------------------------------------------------------*/
/*
 * 该文件定义了用于控制雷达运作的函数
 */

#ifndef _Include_Radar
#define _Include_Radar

	
/*
 * 设置所要转动的角度
 */
void turnRadar(double a);
	
/*
 * 得到用户想用转动的角度的剩余量
 */
double getRadarTurnRemaining(void);
	
/*
 * 得到当前的雷达方向
 */
double getRadarHeading(void);
	
/*
 * 设置当前方向，由系统调用，用户调用无效
 */
void setRadarHeading(double heading);

#endif