cstartup_sam7.c

用AT91SAM7S64以IO的方式控制SL811的源代码。

#include "Board.h"

// 下面函数直接通过异常向量调用，编写时必须采用ARM模式
extern void AT91F_Spurious_handler(void);
extern void AT91F_Default_IRQ_handler(void);
extern void AT91F_Default_FIQ_handler(void);

/******************************************************************************************************
 * 说明：AT91F_LowLevelInit函数，执行底层硬件初始化。
 * 参数：无
 * 返回值：无
*******************************************************************************************************/
void AT91F_LowLevelInit( void) {
     int            i;
     AT91PS_PMC     pPMC = AT91C_BASE_PMC;
     AT91C_BASE_MC->MC_FMR = AT91C_MC_FWS_1FWS ;     // 设置Flash写状态，在30MHz或40MHz时以单周期访问
     AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDMR= AT91C_WDTC_WDDIS;   // 禁止看门狗

     /******* 设置 MCK 为 47 923 200 *******/
     // 1. 允许主振荡器：
                // SCK = 1/32768 = 30.51 us
    	        // Start up time = 8 * 6 / SCK = 56 * 30.51 = 1,46484375 ms
       pPMC->PMC_MOR = (( AT91C_CKGR_OSCOUNT & (0x06 <<8) | AT91C_CKGR_MOSCEN ));
        while(!(pPMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MOSCS));     // 等待启动
     // 2. 检查振荡器频率(可选)
     // 3. 设置 PLL 及除数
		// 除以5：    Fin = 3,6864 =(18,432 / 5)
		// 乘以25+1： Fout = 95,8464 =(3,6864 *26)
		// 对于96MHz，误差为 0.16%
		// NOT USED = 0
		// PLLCOUNT 锁相环启动时间约为：0.844 ms
		// PLLCOUNT 28 = 0.000844 /(1/32768)
       pPMC->PMC_PLLR = ((AT91C_CKGR_DIV & 0x05) |
                         (AT91C_CKGR_PLLCOUNT & (28<<8)) |
                         (AT91C_CKGR_MUL & (25<<16)));

        while(!(pPMC->PMC_SR & AT91C_PMC_LOCK));     // 等待启动
        while(!(pPMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MCKRDY));
 	// 4. 选择主时钟和处理器时钟
             	// 选择PLL时钟除以2
 	    pPMC->PMC_MCKR =  AT91C_PMC_PRES_CLK_2 ;
 	    while(!(pPMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MCKRDY));
 	    pPMC->PMC_MCKR |= AT91C_PMC_CSS_PLL_CLK  ;
 	    while(!(pPMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MCKRDY));
        	// 设置默认中断句炳向量
	AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[0] = (int) AT91F_Default_FIQ_handler ;
	for (i=1;i < 31; i++) {
	    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[i] = (int) AT91F_Default_IRQ_handler ;
	}
	AT91C_BASE_AIC->AIC_SPU  = (int) AT91F_Spurious_handler ;

	AT91F_RSTSetMode(AT91C_BASE_RSTC,(8<<8)|AT91C_RSTC_URSTEN);
}