landzo
来自「【开源】线性CCD自适应性算法攻略」· 代码 · 共 507 行
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507 行
/******************** (C) COPYRIGHT 2011 蓝宙电子工作室 ********************
* 文件名 ：isr.c
* 描述 ：中断处理例程
*
* 实验平台 ：野火kinetis开发板
* 库版本 ：
* 嵌入系统 ：
*
* 作者 ：蓝宙电子工作室
* 淘宝店 ：http://landzo.taobao.com/
**********************************************************************************/
/******************** (C) COPYRIGHT 2011 蓝宙电子工作室 ********************
* 文件名 ：isr.c
* 描述 ：中断处理例程
*
* 实验平台 ：野火kinetis开发板
* 库版本 ：
* 嵌入系统 ：
*
* 作者 ：蓝宙电子工作室
* 淘宝店 ：http://landzo.taobao.com/
**********************************************************************************/
#include "common.h"
#include "include.h"
u8 TIME0flag_5ms = 0 ;
u8 TIME0flag_10ms = 0 ;
u8 TIME0flag_15ms = 0 ;
u8 TIME0flag_20ms = 0 ;
u8 TIME0flag_80ms = 0 ;
u8 TIME1flag_20ms = 0 ;
u8 TIME1flag_1ms = 0 ;
u8 TimeCount = 0 ;
/*************************************************************************
* 蓝宙电子工作室
*
* 函数名称：USART1_IRQHandler
* 功能说明：串口1 中断 接收 服务函数
* 参数说明：无
* 函数返回：无
* 修改时间：2012-2-14 已测试
* 备 注：
*************************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
uint8 ch;
DisableInterrupts; //关总中断
//接收一个字节数据并回发
ch = uart_getchar (UART1); //接收到一个数据
uart_sendStr (UART1, "\n你发送的数据为：");
uart_putchar (UART1, ch); //就发送出去
EnableInterrupts; //开总中断
}
/*************************************************************************
* 蓝宙嵌入式开发工作室
*
* 函数名称：PIT1_IRQHandler
* 功能说明：PIT1定时中断服务函数
* 参数说明：无
* 函数返回：无
* 修改时间：2012-9-18 已测试
* 备 注：
*************************************************************************/
void PIT1_IRQHandler(void)
{
PIT_Flag_Clear(PIT1); //清中断标志位
extern u8 IntegrationTime ; //曝光时间
extern void StartIntegration(void); //曝光函数
static unsigned char TimerCnt20ms = 0;
u8 integration_piont;
TIME1flag_1ms = 1 ;
TimerCnt20ms++;
/* 根据曝光时间计算20ms周期内的曝光点*/
integration_piont = 100 - IntegrationTime;
if(integration_piont >= 2) { /* 曝光时间小于2则不进行再曝光 */
if(integration_piont == TimerCnt20ms)
StartIntegration(); ///曝光开始
}
if(TimerCnt20ms >= 100) {
TimerCnt20ms = 0;
TIME1flag_20ms = 1;
}
}
/*************************************************************************
* 蓝宙电子工作室
*
* 函数名称：PIT0_IRQHandler
* 功能说明：PIT0 定时中断服务函数
* 参数说明：无
* 函数返回：无
* 修改时间：2012-2-18 已测试
* 备 注：
*************************************************************************/
void PIT0_IRQHandler(void)
{
PIT_Flag_Clear(PIT0); //清中断标志位
TimeCount ++ ;
if(TimeCount%1 == 0 ){
TIME0flag_5ms = 1;
}
if(TimeCount%2 == 0 ){
TIME0flag_10ms = 1;
}
if(TimeCount%3 == 0 ){
TIME0flag_15ms = 1;
}
if(TimeCount%4 == 0 ){
TIME0flag_20ms = 1;
}
if(TimeCount%64 == 0 ){
TIME0flag_80ms = 1;
}
if(TimeCount == 192)
{
TimeCount = 0 ;
}
}
/*************************************************************************
* 蓝宙电子工作室
*
* 函数名称：SysTick_Handler
* 功能说明：系统滴答定时器中断服务函数
* 参数说明：无
* 函数返回：无
* 修改时间：2012-2-18 已测试
* 备 注：ucos里用得到
*************************************************************************/
void SysTick_Handler(void)
{
// OSIntEnter();
// OSTimeTick();
// OSIntExit();
}
/*************************************************************************
* 蓝宙电子工作室
*
* 函数名称：PendSV_Handler
* 功能说明：PendSV（可悬起系统调用）中断服务函数
* 参数说明：无
* 函数返回：无
* 修改时间：2012-2-15 已测试
* 备 注：uC/OS用来切换任务
*************************************************************************/
void PendSV_Handler(void)
{
}
/*************************************************************************
* 蓝宙电子工作室
*
* 函数名称：HardFault_Handler
* 功能说明：硬件上访中断服务函数
* 参数说明：无
* 函数返回：无
* 修改时间：2012-2-4 已测试
* 备 注：可以用LED闪烁来指示发生了硬件上访
*************************************************************************/
void HardFault_Handler(void)
{
while (1)
{
printf("\n****硬件上访错误!!!*****\r\n\n");
}
}
/*************************************************************************
* 蓝宙电子工作室
*
* 函数名称：PORTA_IRQHandler
* 功能说明：PORTA端口中断服务函数
* 参数说明：无
* 函数返回：无
* 修改时间：2012-1-25 已测试
* 备 注：引脚号需要自己初始化来清除
*************************************************************************/
u16 key8cout = 0 ;
u8 key8start = 0 ;
u8 key8flg = 0 ;
u16 key9cout = 0 ;
u8 key9start = 0 ;
u8 key9flg = 0 ;
u16 key10cout = 0 ;
u8 key10start = 0 ;
u8 key10flg = 0 ;
u16 key11cout = 0 ;
u8 key11start = 0 ;
u8 key11flg = 0 ;
void PORTD_IRQHandler(){
u8 n = 0; //引脚号
n = 8;
if(PORTD_ISFR & (1 << n)) //PTDn触发中断
{
PORTD_ISFR |= (1 << n); //写1清中断标志位
if( key8cout == 0 )
{
key8start = 1 ;
} else if( key8cout > 13)
{
key8cout = 0 ;
key8start = 0 ;
key8flg ++ ;
}
}
n = 9;
if(PORTD_ISFR & (1 << n)) //PTDn触发中断
{
PORTD_ISFR |= (1 << n); //写1清中断标志位
if( key9cout == 0 )
{
key9start = 1 ;
} else if( key9cout > 13)
{
key9cout = 0 ;
key9start = 0 ;
key9flg ++ ;
}
}
n = 10;
if(PORTD_ISFR & (1 << n)) //PTDn触发中断
{
PORTD_ISFR |= (1 << n); //写1清中断标志位
if( key10cout == 0 )
{
key10start = 1 ;
} else if( key10cout > 13)
{
key10cout = 0 ;
key10start = 0 ;
key10flg ++ ;
}
}
n = 11;
if(PORTD_ISFR & (1 << n)) //PTDn触发中断
{
PORTD_ISFR |= (1 << n); //写1清中断标志位
if( key11cout == 0 )
{
key11start = 1 ;
} else if( key11cout > 13)
{
key11cout = 0 ;
key11start = 0 ;
key11flg ++ ;
}
}
}
/*************************************************************************
* 蓝宙电子工作室
*
* 函数名称：PORTB_IRQHandler
* 功能说明：PORTB端口中断服务函数
* 参数说明：无
* 函数返回：无
* 修改时间：2012-1-25 已测试
* 备 注：引脚号需要根据自己初始化来修改
*************************************************************************/
void PORTB_IRQHandler()
{
// PORT_PCR_REG(PORTB , 10) |= PORT_PCR_ISF(1);
u8 n = 0; //引脚号
n = 0;
if(PORTB_ISFR & (1 << n)) //PTB0触发中断
{
PORTB_ISFR |= (1 << n); //写1清中断标志位
/* 用户任务 */
}
n = 10;
if(PORTB_ISFR & (1 << n)) //PTB10触发中断
{
PORTB_ISFR |= (1 << n); //写1清中断标志位
/* 用户任务 */
}
}
/*************************************************************************
* 蓝宙嵌入式开发工作室
*
* 函数名称：PIT2_IRQHandler
* 功能说明：PIT2定时中断服务函数
* 参数说明：无
* 函数返回：无
* 修改时间：2012-9-18 已测试
* 备 注：
*************************************************************************/
void PIT2_IRQHandler(void)
{
PIT_Flag_Clear(PIT2); //清中断标志位
if(key8start)
{
key8cout ++ ;
}
if( key8cout > 150)
{
key8cout = 0 ;
key8start = 0 ;
}
if(key9start)
{
key9cout ++ ;
}
if( key9cout > 150)
{
key9cout = 0 ;
key9start = 0 ;
}
if(key10start)
{
key10cout ++ ;
}
if( key10cout > 150)
{
key10cout = 0 ;
key10start = 0 ;
}
if(key11start)
{
key11cout ++ ;
}
if( key11cout > 150)
{
key11cout = 0 ;
key11start = 0 ;
}
}
/*************************************************************************
* 蓝宙电子工作室
*
* 函数名称：FTM0_IRQHandler
* 功能说明：FTM0输入捕捉中断服务函数
* 参数说明：无
* 函数返回：无
* 修改时间：2012-2-25
* 备 注：引脚号需要根据自己初始化来修改，参考现有的代码添加自己的功能
*************************************************************************/
void FTM0_IRQHandler()
{
}
/*************************************************************************
* 蓝宙电子工作室
*
* 函数名称：FTM1_IRQHandler
* 功能说明：FTM1输入捕捉中断服务函数
* 参数说明：无
* 函数返回：无
* 修改时间：2012-2-25
* 备 注：引脚号需要根据自己初始化来修改，参考现有的代码添加自己的功能
*************************************************************************/
void FTM1_IRQHandler()
{
u8 s = FTM1_STATUS; //读取捕捉和比较状态 All CHnF bits can be checked using only one read of STATUS.
u8 n;
FTM1_STATUS = 0x00; //清中断标志位
n = 0;
if( s & (1 << n) )
{
FTM_CnSC_REG(FTM1_BASE_PTR, n) &= ~FTM_CnSC_CHIE_MASK; //禁止输入捕捉中断
/* 用户任务 */
printf("\nFTM1发送中断\n");
/*********************/
//不建议在这里开启输入捕捉中断，而是在main函数里根据需要来开启
//通道 CH0、CH1、Ch2、Ch3 有滤波器
//FTM_CnSC_REG(FTM1_BASE_PTR,n) |= FTM_CnSC_CHIE_MASK; //开启输入捕捉中断
//delayms(10); //因为输入的信号跳变过程不稳定，容易触发多次输入捕捉，所以添加延时
//但考虑到中断不应该过长延时，所以开输入捕捉中断就放在main函数里，根据需要来开启
}
n = 1;
if( s & (1 << n) )
{
FTM_CnSC_REG(FTM1_BASE_PTR, n) &= ~FTM_CnSC_CHIE_MASK; //禁止输入捕捉中断
/* 用户任务 */
/*********************/
//不建议在这里开启输入捕捉中断
//FTM_CnSC_REG(FTM1_BASE_PTR,n) |= FTM_CnSC_CHIE_MASK; //开启输入捕捉中断
}
}
volatile u8 pit_flag = 0;
volatile u32 dma_int_count = 0;
/*************************************************************************
* 蓝宙电子工作室
*
* 函数名称：DMA_CH4_Handler
* 功能说明：DMA通道4的中断服务函数
* 参数说明：是采集摄像头数据，本数据位摄像头AD数据，可以采集到300个点。
设置标志位能够及时搬移。
* 函数返回：无
* 修改时间：2012-3-18 已测试
* 备 注：
*************************************************************************/
u8 DMA_Over_Flg = 0 ; //行采集完成标志位
void DMA_CH4_Handler(void)
{
//DMA通道4
// u16 i ;
// uart_putchar(UART0,0XAA);
DMA_IRQ_CLEAN(DMA_CH4) ;
DMA_IRQ_DIS(DMA_CH4);
DMA_DIS(DMA_CH4);
DMA_Over_Flg = 1 ;
// disable_irq(PORTC+87);
}
/*************************************************************************
* 蓝宙电子工作室
*
* 函数名称：DMA_CH4_Handler
* 功能说明：DMA通道4的中断服务函数
* 参数说明：是采集摄像头数据，本数据位摄像头AD数据，可以采集到300个点。
设置标志位能够及时搬移。
* 函数返回：无
* 修改时间：2012-3-18 已测试
* 备 注：
*************************************************************************/
void DMA_CH0_Handler(void)
{
//DMA通道0
printf("DMA_CH0_Handler\n");
DMA_IRQ_CLEAN(DMA_CH0); //清除通道传输中断标志位 (这样才能再次进入中断)
DMA_EN(DMA_CH0); //使能通道CHn 硬件请求 (这样才能继续触发DMA传输)
// uart_putchar(UART0,0XAA);
}
volatile u8 LPT_INT_count = 0;
void LPT_Handler(void)
{
LPTMR0_CSR |= LPTMR_CSR_TCF_MASK; //清除LPTMR比较标志
LPT_INT_count++; //中断溢出加1
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