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【开源】线性CCD自适应性算法攻略

/******************** (C) COPYRIGHT 2011 野火嵌入式开发工作室\蓝宙电子工作室 ********************
 * 文件名       ：exti.c
 * 描述         ：EXTI外部GPIO中断例程
 *
 * 实验平台     ：野火kinetis开发板
 * 库版本       ：
 * 嵌入系统     ：
 *
 * 作者         ：野火嵌入式开发工作室\蓝宙电子工作室
 * 淘宝店       ：http://landzo.taobao.com/
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#include "common.h"
#include "gpio.h"
#include "exti.h"



/*************************************************************************
*                             野火嵌入式开发工作室\蓝宙电子工作室
*
*  函数名称：exti_init
*  功能说明：EXTI外部GPIO中断初始化
*  参数说明：PORTx       端口号（PORTA,PORTB,PORTC,PORTD,PORTE）
*            n           端口引脚
*            exti_cfg    触发选项和上拉下拉选项
*  函数返回：无
*  修改时间：2012-1-20
*  备    注：
*************************************************************************/
void  exti_init(PORTx portx, u8 n, exti_cfg cfg)
{
    SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK << portx);    //开启PORTx端口

    PORT_PCR_REG(PORTX[portx], n) = PORT_PCR_MUX(1) | PORT_PCR_IRQC(cfg & 0x7f ) | PORT_PCR_PE_MASK | ((cfg & 0x80 ) >> 7); // 复用GPIO , 确定触发模式 ,开启上拉或下拉电阻
    GPIO_PDDR_REG(GPIOx[portx]) &= ~(1 << n);       //输入模式
    enable_irq(portx + 87);                         //使能PORT中断，PORTA的ISR中断号为87
}