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#include "common.h"
#include "gpio.h"
#include "PIT.h"
#include "dma.h"
//u8 counttempaddr;
#define COUNTSADDR 0x4004000C //(&counttempaddr)
#define COUNTDADDR 0x4004000C //(&counttempaddr)
u32 count_init[16]; //用来保存16个通道的初始化计数值
/*************************************************************************
* 野火嵌入式开发工作室\蓝宙电子工作室
*
* 函数名称：DMA_PORTx2BUFF_Init
* 功能说明：DMA初始化，读取端口数据到内存
* 参数说明：DMA_CHn 通道号（DMA_CH0 ~ DMA_CH15）
* SADDR 源地址( (void * )&PTx_BYTEn_IN 或 (void * )&PTx_WORDn_IN )
* DADDR 目的地址
* PTxn 触发端口
* DMA_BYTEn 每次DMA传输字节数
* count 一个主循环传输字节数
* DMA_PORTx2BUFF_cfg DMA传输配置
* 函数返回：无
* 修改时间：2012-2-20
* 备 注：
*************************************************************************/
void DMA_PORTx2BUFF_Init(DMA_CHn CHn, void *SADDR, void *DADDR, PTxn ptxn, DMA_BYTEn byten, u32 count, DMA_PORTx2BUFF_cfg cfg)
{
u8 n, i, tmp;
ASSERT( //用断言检测 源地址和每次传输字节数是否正确
( (byten == DMA_BYTE1) //传输一个字节
&& ( (SADDR >= &PTA_BYTE0_IN) && (SADDR <= ( &PTE_BYTE3_IN )))
)
|| ( (byten == DMA_BYTE2) //传输两个字节(注意，不能跨端口)
&& ( (SADDR >= &PTA_BYTE0_IN)
&& (SADDR <= ( &PTE_WORD1_IN ))
&& (((u32)SADDR & 0x03) != 0x03) ) //保证不跨端口
)
|| ( (byten == DMA_BYTE4) //传输四个字节
&& ((SADDR >= &PTA_BYTE0_IN) && (SADDR <= ( &PTE_BYTE0_IN )))
&& (((u32)SADDR & 0x03) == 0x00) //保证不跨端口
)
);
u8 BYTEs = (byten == DMA_BYTE1 ? 1 : (byten == DMA_BYTE2 ? 2 : (byten == DMA_BYTE4 ? 4 : 16 ) ) ); //计算传输字节数
// 开启时钟
SIM_SCGC7 |= SIM_SCGC7_DMA_MASK; //打开DMA模块时钟
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_DMAMUX_MASK; //打开DMA多路复用器时钟
// 配置 DMA 通道 的 传输控制块 TCD ( Transfer Control Descriptor )
DMA_SADDR(CHn) = (u32)SADDR; // 设置 源地址
DMA_DADDR(CHn) = (u32)DADDR; // 设置目的地址
DMA_SOFF(CHn) = 0x00u; // 设置源地址偏移 = 0x0, 即不变
DMA_DOFF(CHn) = BYTEs; // 每次传输后，目的地址加 BYTEs
DMA_ATTR(CHn) = (0
| DMA_ATTR_SMOD(0x0) // 源地址模数禁止 Source address modulo feature is disabled
| DMA_ATTR_SSIZE(byten) // 源数据位宽 ：DMA_BYTEn 。 SSIZE = 0 -> 8-bit ，SSIZE = 1 -> 16-bit ，SSIZE = 2 -> 32-bit ，SSIZE = 4 -> 16-byte
| DMA_ATTR_DMOD(0x0) // 目标地址模数禁止
| DMA_ATTR_DSIZE(byten) // 目标数据位宽 ：DMA_BYTEn 。 设置参考 SSIZE
);
DMA_CITER_ELINKNO(CHn) = DMA_CITER_ELINKNO_CITER(count); //当前主循环次数
DMA_BITER_ELINKNO(CHn) = DMA_BITER_ELINKYES_BITER(count);//起始主循环次数
DMA_CR &= ~DMA_CR_EMLM_MASK; // CR[EMLM] = 0
//当CR[EMLM] = 0 时:
DMA_NBYTES_MLNO(CHn) = DMA_NBYTES_MLNO_NBYTES(BYTEs); // 通道每次传输字节数，这里设置为BYTEs个字节。注：值为0表示传输4GB
// 配置 DMA 传输结束后的操作
DMA_SLAST(CHn) = 0; //调整 源地址的附加值,主循环结束后恢复 源地址
DMA_DLAST_SGA(CHn) = (u32)( (cfg & 0x20) == 0 ? (-count) : 0 ); //调整目的地址的附加值,主循环结束后恢复目的地址或者保持地址
DMA_CSR(CHn) = (0
| DMA_CSR_DREQ_MASK //主循环结束后停止硬件请求
| DMA_CSR_INTMAJOR_MASK //主循环结束后产生中断
);
//配置 DMA 触发源
DMAMUX_CHCFG_REG(DMAMUX_BASE_PTR, CHn) = (0
| DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK // Enable routing of DMA request
//| DMAMUX_CHCFG_TRIG_MASK // Trigger Mode: Periodic PIT周期触发传输模式 通道1对应PIT1，必须使能PIT1，且配置相应的PIT定时触发
| DMAMUX_CHCFG_SOURCE((ptxn >> 5) + DMA_Port_A) // 通道触发传输源:
);
SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK << (ptxn>>5)); //开启PORTx端口
GPIO_PDDR_REG(GPIOx[(ptxn>>5)]) &= ~(1 << (ptxn & 0x1f)); //设置端口方向为输入
PORT_PCR_REG(PORTX[(ptxn>>5)], (ptxn & 0x1F)) = ( 0
| PORT_PCR_MUX(1) // 复用GPIO
| PORT_PCR_IRQC(cfg & 0x03 ) // 确定触发模式
| ((cfg & 0xc0 ) >> 6) // 开启上拉或下拉电阻，或者没有
);
GPIO_PDDR_REG(GPIOx[(ptxn>>5)]) &= ~(1 << (ptxn && 0x1F)); //输入模式
// 配置输入源
SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK << ((((u32)SADDR) & 0x1ff)>>6)); //开启PORTx端口
switch(byten)
{
case DMA_BYTE1:
*((u8 *)((u32)SADDR + 4)) = 0; //设置为输入方向。为什么加4？PDIR地址加4后，就变成对应的PDDR地址
break;
case DMA_BYTE2:
*((u16 *)((u32)SADDR + 4)) = 0;
break;
case DMA_BYTE4:
*((u32 *)((u32)SADDR + 4)) = 0;
break;
default:
assert_failed(__FILE__, __LINE__);
break;
}
// 输入源管脚选择功能脚
n = (u8)(((u32)SADDR - ((u32)(&PTA_BYTE0_IN))) & 0x3f); //最小的引脚号
tmp = n + (BYTEs << 3); //最大的引脚号
for(i = n; i < tmp; i++)
{
PORT_PCR_REG(PORTX[ ((((u32)SADDR)&0x1ff)>>6) ], i) = (0
| PORT_PCR_MUX(1)
| GPI_DOWN //输入源应该下拉，默认读取到的是0
);
}
//开启中断
// DMA_EN(CHn); //使能通道CHn 硬件请求
DMA_IRQ_EN(CHn); //允许DMA通道传输
}
/*************************************************************************
* 野火嵌入式开发工作室\蓝宙电子工作室
*
* 函数名称：DMA_count_Init
* 功能说明：DMA累加计数初始化
* 参数说明：DMA_CHn 通道号（DMA_CH0 ~ DMA_CH15）
* PTxn 触发端口
* count 累加计数中断值
* DMA_Count_cfg DMA传输配置
* 函数返回：无
* 修改时间：2012-1-20
* 备 注：
*************************************************************************/
void DMA_count_Init(DMA_CHn CHn, PTxn ptxn, u32 count, DMA_Count_cfg cfg)
{
u8 byten = DMA_BYTE1;
u8 BYTEs = (byten == DMA_BYTE1 ? 1 : (byten == DMA_BYTE2 ? 2 : (byten == DMA_BYTE4 ? 4 : 16 ) ) ); //计算传输字节数
if(count > 0x7FFF )count = 0x7FFF;
count_init[CHn] = count;
/* 开启时钟 */
SIM_SCGC7 |= SIM_SCGC7_DMA_MASK; //打开DMA模块时钟
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_DMAMUX_MASK; //打开DMA多路复用器时钟
/* 配置 DMA 通道 的 传输控制块 TCD ( Transfer Control Descriptor ) */
DMA_SADDR(CHn) = (u32)COUNTSADDR; // 设置 源地址
DMA_DADDR(CHn) = (u32)COUNTDADDR; // 设置目的地址
DMA_SOFF(CHn) = 0; // 设置源地址不变
DMA_DOFF(CHn) = 0; // 每次传输后，目的地址不变
DMA_ATTR(CHn) = (0
| DMA_ATTR_SMOD(0x0) // 源地址模数禁止 Source address modulo feature is disabled
| DMA_ATTR_SSIZE(byten) // 源数据位宽 ：DMA_BYTEn 。 SSIZE = 0 -> 8-bit ，SSIZE = 1 -> 16-bit ，SSIZE = 2 -> 32-bit ，SSIZE = 4 -> 16-byte
| DMA_ATTR_DMOD(0x0) // 目标地址模数禁止
| DMA_ATTR_DSIZE(byten) // 目标数据位宽 ：DMA_BYTEn 。 设置参考 SSIZE
);
DMA_CITER_ELINKNO(CHn) = DMA_CITER_ELINKNO_CITER(count); //当前主循环次数
DMA_BITER_ELINKNO(CHn) = DMA_BITER_ELINKYES_BITER(count);//起始主循环次数
DMA_CR &= ~DMA_CR_EMLM_MASK; // CR[EMLM] = 0
DMA_NBYTES_MLNO(CHn) = DMA_NBYTES_MLNO_NBYTES(BYTEs); // 通道每次传输字节数，这里设置为BYTEs个字节。注：值为0表示传输4GB */
/* 配置 DMA 传输结束后的操作 */
DMA_SLAST(CHn) = -count; //调整 源地址的附加值,主循环结束后恢复 源地址
DMA_DLAST_SGA(CHn) = 0; //调整目的地址的附加值,主循环结束后恢复目的地址或者保持地址
DMA_CSR(CHn) = (0
| DMA_CSR_DREQ_MASK //主循环结束后停止硬件请求
| DMA_CSR_INTMAJOR_MASK //主循环结束后产生中断
);
/* 配置 DMA 触发源 */
DMAMUX_CHCFG_REG(DMAMUX_BASE_PTR, CHn) = (0
| DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK /* Enable routing of DMA request */
| DMAMUX_CHCFG_SOURCE((ptxn >> 5) + DMA_Port_A) /* 通道触发传输源: */
);
SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK << (ptxn>>5)); //开启PORTx端口
GPIO_PDDR_REG(GPIOx[(ptxn>>5)]) &= ~(1 << (ptxn & 0x1f)); //设置端口方向为输入
PORT_PCR_REG(PORTX[(ptxn>>5)], (ptxn & 0x1F)) = ( 0
| PORT_PCR_MUX(1) // 复用GPIO
| PORT_PCR_IRQC(cfg & 0x03 ) // 确定触发模式
| ((cfg & 0xc0 ) >> 6) // 开启上拉或下拉电阻，或者没有
);
GPIO_PDDR_REG(GPIOx[(ptxn>>5)]) &= ~(1 << (ptxn && 0x1F)); //输入模式
/* 开启中断 */
DMA_EN(CHn); //使能通道CHn 硬件请求
DMA_IRQ_EN(CHn); //允许DMA通道传输
}
/*************************************************************************
* 野火嵌入式开发工作室\蓝宙电子工作室
*
* 函数名称：DMA_count_get
* 功能说明：返回累加计数值
* 参数说明：DMA_CHn 通道号（DMA_CH0 ~ DMA_CH15）
* 函数返回：累加计数值
* 修改时间：2012-3-320
* 备 注：
*************************************************************************/
u32 DMA_count_get(DMA_CHn CHn)
{
u32 temp = count_init[CHn] - DMA_CITER_ELINKNO(CHn) ;
return temp;
}
void DMA_count_reset(DMA_CHn CHn)
{
DMA_CITER_ELINKNO(CHn) = count_init[CHn] ;
}
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