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【开源】线性CCD自适应性算法攻略

/******************** (C) COPYRIGHT 2011 野火嵌入式开发工作室\蓝宙电子工作室 ********************
 * 文件名       ：lptmr.c
 * 描述         ：lptmr定功耗定时器，目前只有一个定时器延时函数
 * 备注         ：官方例程
 *
 * 实验平台     ：野火kinetis开发板
 * 库版本       ：
 * 嵌入系统     ：
 *
 * 作者         ：飞思卡尔公司
 * 淘宝店       ：http://landzo.taobao.com/
**********************************************************************************/

#include "common.h"
#include "lptmr.h"

#define LPTMR_irq     85u

//============================================================================
//函数名称：lptmr_counter_init
//函数返回：无
//参数说明：pin_select:选择的引脚（仅1,2）
//功能概要：脉冲累加计数中断
//
//============================================================================
void lptmr_counter_init(LPT0_ALTn altn, u16 count, u8 PrescaleValue, LPT_CFG cfg)
{

    if(PrescaleValue > 0x0f)PrescaleValue = 0x0f;

    //设置输入管脚
    if(altn == LPT0_ALT1)
    {
        SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;  //打开 PORTA 时钟
        PORTA_PCR19 = PORT_PCR_MUX(0x6);    //在PTA19上使用 ALT6
    }
    else if(altn == LPT0_ALT2)
    {
        SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTC_MASK;  //使能 PORTC 时钟
        PORTC_PCR5 = PORT_PCR_MUX(0x4);     //在PTC5上使用 ALT4
    }
    else                                    //不可能发生事件
    {
        assert_failed(__FILE__, __LINE__);  //设置管脚有误？
    }

    /* 开启模块时钟 */
    SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK;    //使能LPT模块时钟

    /* 清状态寄存器 */
    LPTMR0_CSR = 0x00;                      //先关了LPT，这样才能设置时钟分频等

    /* 设置累加计数值  */
    LPTMR_CMR_REG(LPTMR0_BASE_PTR)  =   LPTMR_CMR_COMPARE(count);                       //设置比较值

    /* 时钟选择 */
    LPTMR_PSR_REG(LPTMR0_BASE_PTR)  =   LPTMR_PSR_PCS(0x1) | LPTMR_PSR_PBYP_MASK  |  LPTMR_PSR_PRESCALE(PrescaleValue);        //使用 LPO clock 且 bypass glitch filter
    //                                                        开启和配置脉冲滤波器：2^n个时钟上升沿才识别

    /* 管脚设置、使能中断  */
    LPTMR_CSR_REG(LPTMR0_BASE_PTR)  =   LPTMR_CSR_TPS(altn) | LPTMR_CSR_TMS_MASK  | ( cfg == LPT_Falling ?  LPTMR_CSR_TPP_MASK :   0  )  | LPTMR_CSR_TEN_MASK  | LPTMR_CSR_TIE_MASK  ;
    //                                       选择输入管脚        选择脉冲计数                                   下降沿       上升沿           使能LPT
    // TFC = 0，即计数值等于比较值时，计数值复位

    enable_irq(LPTMR_irq);	                //开引脚的IRQ中断
}
/*
//清空计数
void lptmr_counter_clean(void)
{
    LPTMR_CSR_REG(LPTMR0_BASE_PTR)  &= ~LPTMR_CSR_TEN_MASK;     //禁用LPT的时候就会自动清计数器的值
    LPTMR_CSR_REG(LPTMR0_BASE_PTR)  |=LPTMR_CSR_TEN_MASK;
}*/



/*************************************************************************
*                             野火嵌入式开发工作室\蓝宙电子工作室
*
*  函数名称：time_delay_ms
*  功能说明：延时函数，使用定功耗定时器延时，准确
*  参数说明：ms   延时时间，单位为ms
*  函数返回：无
*  修改时间：2012-1-20
*  备    注：官方例程自带
*************************************************************************/
void time_delay_ms(uint32 ms)
{
    /* Make sure the clock to the LPTMR is enabled */
    SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK;

    /* Set the compare value to the number of ms to delay */
    LPTMR0_CMR = ms;

    /* Set up LPTMR to use 1kHz LPO with no prescaler as its clock source */
    LPTMR0_PSR = LPTMR_PSR_PCS(1) | LPTMR_PSR_PBYP_MASK;

    /* Start the timer */
    LPTMR0_CSR |= LPTMR_CSR_TEN_MASK;

    /* Wait for counter to reach compare value */
    while (!(LPTMR0_CSR & LPTMR_CSR_TCF_MASK));

    /* Clear Timer Compare Flag */
    LPTMR0_CSR &= ~LPTMR_CSR_TEN_MASK;

    return;
}