firecircle.cpp

AI-CODE坦克机器人 《C++语言学习利器 —AI-CODE坦克机器人》-杜飞雪-源代码

#include <airobot/cpp/SimpleRobot.hpp>

/**
 * 这个机器人演示了如何用迭代的方法打击走直线的机器人
 * @author xiemin
 */
class FireCircle : public SimpleRobot
{	
	private:
		//发弹的能量
		static const double POWER;
		//对手上个单位时间的方向
		double lastHeading;
	public:
		void onTick(TickAction* action)
		{
			Bot* bot = getFirstOpponent();
			if(bot==NULL) return;
			
			//计算机器人两个单位时间的方向的夹角
			double bearing = Math::bearing(bot->getHeading(), lastHeading);
			//初始化迭代
			double nextHeading = bot->getHeading();
			Point2D nextLocation = bot->getLocation();
			long time = 0;
			//进入迭代
			while(true)
			{
				//判断子弹在time时间后能否打到在next位置的对手
				double distance = Math::distance(nextLocation, getLocation());
				if(distance/getBulletVelocity(POWER)<=time)
				{
					//能打到，迭代结束
					fire(nextLocation, POWER); //开火
					break;
				}
				//进入下一次迭代
				time ++;
				nextHeading += bearing;
				//计算在下个时间对手的位置
				nextLocation = Math::nextPoint(nextLocation, 
					nextHeading, bot->getVelocity());
			}
			lastHeading = bot->getHeading();
		}
};

//开火时的炮弹能量
const double FireCircle::POWER = 2;

//启动机器人程序
int main(int argC, char* argV[])
{
	Robot* robot = new FireCircle();
	return startup(argC, argV, robot);
}