firefirst.cpp

AI-CODE坦克机器人 《C++语言学习利器 —AI-CODE坦克机器人》-杜飞雪-源代码

#include <airobot/cpp/SimpleRobot.hpp>

/**
 * 这个机器人演示了如何打击走直线的机器人
 * @author xiemin
 */
class FireFirst : public SimpleRobot
{	
	private:
		double opponentVelocity;  /* 对手的速度 */
	    double power = 1;        /* 炮弹的能量 */
	    double bulletVelocity;     /* 炮弹的速度 */
	    double headingAB;       /* 连线AB的方向角*/
	    double headingAC;       /* 连线AC的方向角*/
	    double bearingCAB;      /* ∠CAB */
	    double sinCAB;          /* ∠CAB的正弦值*/
	    double angleACB;        /* ∠ACB的值*/
	    double headingCB;       /* CB连线的方向角*/
  
	/**
	 * 每个单位时间都会触发
	 */
	public:
 void onTick(TickAction action){
		Bot* bot = getFirstOpponent();
		if(bot==NULL) return;
opponentVelocity = bot->velocity;
		bulletVelocity = 20 - 3*power;         /*求炮弹的速度*/
		headingAB = bot->heading;/*求连线AB的方向角*/
	    headingAC=heading(bot->x,box->y,getX(),getY());/*求连线AC的方向角*/
		bearingCAB = bearing(headingAB, headingAC);/* 求∠CAB */
		sinCAB = Math::sin(bearingCAB);/* 求∠CAB的正弦值*/
        /* 求∠ACB的值*/
	angleACB = asin(opponentVelocity * sinCAB / bulletVelocity);		 headingCB = headingAC + PI - angleACB;
	    fire(headingCB,power);
	}
};
//启动机器人程序
int main(int argC, char* argV[])
{
	Robot* robot = new FireFirst();
	return startup(argC, argV, robot);
}