fireline.cpp

AI-CODE坦克机器人 《C++语言学习利器 —AI-CODE坦克机器人》-杜飞雪-源代码

#include <airobot/cpp/SimpleRobot.hpp>

/**
 * 这个机器人演示了如何用迭代的方法打击走直线的机器人
 * @author xiemin
 */
class FireLine : public SimpleRobot
{	
	private:
		//开火时的炮弹能量
		static const double POWER;
	public:
		void onTick(TickAction* action)
		{
			Bot* bot = getFirstOpponent();
			if(bot==NULL) return;
			
			long time = 1;
			while(true)
			{
				//计算在time时间后对手的位置
				Point2D next= Math::nextPoint(bot->getLocation(), bot->getHeading(), bot->getVelocity()*time);
				//判断子弹在time时间后能否打到在next位置的对手
				double distance = Math::distance(next, getLocation());
				if(distance/getBulletVelocity(POWER)<=time)
				{
					//能打到，迭代结束
					fire(next, POWER); //开火
					return;
				}
				else time++; //进入下一次迭代
			}
		}
};

//开火时的炮弹能量
const double FireLine::POWER = 2;

//启动机器人程序
int main(int argC, char* argV[])
{
	Robot* robot = new FireLine();
	return startup(argC, argV, robot);
}