supercenter.cpp

来自「AI-CODE坦克机器人 《C++语言学习利器 —AI-CODE坦克机器人》-」· C++ 代码 · 共 29 行

#include <airobot/cpp/SimpleRobot.hpp>

/**
 * 这是一个向战场中心点运动的
 * @author tts
 */
class SuperCenter : public SimpleRobot
{	
	public:
	
///////////////////////////////////////////////////////////////
//正确的实现方案
void onTick(TickAction* action)
{
	   double halfWidth = getCourtWidth()/2; //计算场地中心宽
		double halfHeigth = getCourtHeight()/2; //计算场地中心高
		//计算中心点坐标，并转为二维空间点
		Point2D center = new Point2D.Double(halfWidth,halfHeigth);
		moveTo(center);	
}

//启动机器人程序
int main(int argC, char* argV[])
{
	Robot* robot = new Walls();
	return startup(argC, argV, robot);
}
}