ng.m

该程序可以用于所以现代控制理论里的关于系统的能观性、能控性等判断

function ng(A,C)
ob=obsv(A,C);N=size(A);n=N(1);rs=rank(ob);    %  rs为系统的能观矩阵的秩，ob为能观矩阵,n为系统维数
if rs==n                                 
    disp('系统是可观的')
else
    disp('系统是不可观的')
end