handcode_pid.h

该项源码是关于电机速度环控制,对学习电机控制的人很有帮助.

#ifndef HANDCODE_PID_H
#define HANDCODE_PID_H

extern void
pid_controller_init(void);

extern void
pid_controller_step(float y, float uc, float *u_out);

#endif /* HANDCODE_PID_H */