os_core.c

RTOS-51实时操作系统 源程序

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**				                               Small RTOS(51)
**                                   The Real-Time Kernel(For Keil c51)
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**                                  (c) Copyright 2002-2002, chenmingji
**                                           All Rights Reserved
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**                                                  V1.10.5
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**--------------当前版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 文件名: OS_CORE.C
** 创建人: 陈明计
** 日　期: 2002年9月1日
** 描　述: Small RTOS(51) C语言头文件,定义一些宏和函数
**         根据当前版本进行一些必要改变
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 陈明计
** 版本  ：V1.00
** 日　期: 2002年6月20日
** 描　述: Small RTOS(51)与CPU无关的核心代码
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** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2002年9月4日
** 描　述: 更正OSTimeTick的Bug，它在keil c51中不会有问题，但移植的其它系统可能出错。
**         统一了一下格式。
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** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2002年9月9日
** 描　述: 更正OSWait()的Bug，这个Bug造成在OSWait()以K_TMO为参数时，在极端情况下
**         可能锁死任务。
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** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2002年10月5日
** 描　述: 显示初始化变量OSTaskID和OSNextTaskID
**
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** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2002年10月19日
** 描　述: 修改函数OSIntExit()和OSSched()在允许中断管理代码的BUG，它在用户
**         程序逻辑不太正常时可能引起系统崩溃。更正2002年9月9日修订带来的
**         新Bug。
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** 修改人: 
** 日　期:
** 描　述:
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#define  IN_OS_CORE
#include "config.h"

#if EN_OS_INT_ENTER > 0
uint8 OSIntNesting;
#endif

uint8 OSTaskID = 0;
uint8 OSNextTaskID = 0;

uint8 OSWaitTick[OS_MAX_TASKS - 1];
#if OS_MAX_TASKS < 9
uint8 OSTaskRuning = 0xff;
#else
uint16 OSTaskRuning = 0xffff;
#endif

uint8 const OSMapTbl[] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40, 0x80};
uint8 Os_Enter_Sum = 0;


void  OSSched(void);

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: OSIntSendSignal
** 功能描述: 中断中给指定任务发送信号,既使指定任务就绪
** 输　入: TaskId : 任务ID
** 输　出: 无
** 全局变量: OSTaskRuning
** 调用模块: 无
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2002年6月20日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修　改: 陈明计
** 日　期: 2002年9月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修  改: 陈明计
** 日　期: 2002年9月4日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修　改:
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void OSIntSendSignal(uint8 TaskId)

{
    OS_ENTER_CRITICAL();
#if OS_MAX_TASKS < 9
    OSTaskRuning |= OSMapTbl[TaskId];
#else
    if (TaskId < 8)
    {
        ((uint8 *)(&OSTaskRuning))[LOW_BYTE] |= OSMapTbl[TaskId];
    }
    else
    {
        ((uint8 *)(&OSTaskRuning))[HIGH_BYTE] |= OSMapTbl[TaskId & 0x07];
    }
#endif
    OS_EXIT_CRITICAL();
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: OSSendSignal
** 功能描述: 任务中给指定任务发送信号,既使指定任务就绪
** 输　入: TaskId : 任务ID
** 输　出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: OSSched,OSIntSendSignal
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2002年6月20日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修　改: 陈明计
** 日　期: 2002年9月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修　改:
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void OSSendSignal(uint8 TaskId)

{
    OSIntSendSignal(TaskId);
    OSSched();                                              //开始任务切换
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: OSClearSignal
** 功能描述: 清除指定任务信号,既使指定任务休眠
** 输　入: TaskId : 任务ID
** 输　出: 无
** 全局变量: OSTaskRuning
** 调用模块: 无
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2002年6月20日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修　改: 陈明计
** 日　期: 2002年9月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2002年9月4日
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** 修　改:
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void OSClearSignal(uint8 TaskId)

{
    OS_ENTER_CRITICAL();
#if OS_MAX_TASKS < 9
    OSTaskRuning &= ~OSMapTbl[TaskId];
#else
    if (TaskId < 8)
    {
        ((uint8 *)(&OSTaskRuning))[LOW_BYTE] &= ~OSMapTbl[TaskId];
    }
    else
    {
        ((uint8 *)(&OSTaskRuning))[HIGH_BYTE] &= ~OSMapTbl[TaskId & 0x07];
    }
#endif
    OS_EXIT_CRITICAL();
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: OSIntExit
** 功能描述: 中断退出处理函数,在此进行中断后的任务切换
** 输　入: 无
** 输　出: 无
** 全局变量: OSIntNesting,OSNextTaskID
** 调用模块: OSIntCtxSw
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2002年6月20日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修　改: 陈明计
** 日　期: 2002年9月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2002年9月4日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2002年10月19日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修　改:
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void OSIntExit(void)

{
    uint8 temp;

    OS_ENTER_CRITICAL();

#if EN_OS_INT_ENTER > 0
    if (OSIntNesting > 0)
    {
        OSIntNesting--;
    }
    if (OSIntNesting == 0)
    {
#endif

        Os_Enter_Sum = 0;
#if OS_MAX_TASKS < 9
        temp = OSTaskRuning;
        for (OSNextTaskID = 0; OSNextTaskID < (OS_MAX_TASKS - 1); OSNextTaskID++)
        {
            if ((temp & 0x01) != 0)
            {
                break;