📄 i2c.c
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/****************************************Copyright (c)**************************************************
** 四川唐门高新技术开发有限公司
** 研 发 部
** 独门暗器之孔雀翎研究室
**
** http://www.蜀中唐门.com
**
** 维护健康 信守诚诺
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文 件 名: I2c.c
**创 建 人: 赖皮
**最后修改日期: 2006年12月21日
**描 述: μCOS-II下LPC213x的I2c主模式底层驱动
**
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 赖皮
** 版 本: v1.0
** 日 期: 2006年12月8日
** 描 述: 结合ZLG中断方式和uC中间件创建原始版本
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 赖皮
** 版 本: v1.1
** 日 期: 2006年12月21日
** 描 述: 采用信号量满足互斥操作
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 赖皮
** 版 本: v2.0
** 日 期: 2007年01月26日
** 描 述: 结合中断方式 根据ATPCS优化原则 减少读写参数 4
** 原来由邮箱传递更改为查询方式 增加配置文件I2Ccfg.h便于移植
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 版 本:
** 日 期:
** 描 述:
**
** LAI2005PI@126.com
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#include "config.h"
/* 定义用于和I2C中断传递信息的全局变量 */
volatile static uint16 I2C_suba; /* I2C器件内部子地址 */
volatile static uint8 I2C_sla; /* I2C器件从地址 */
volatile static uint8 I2C_suba_num; /* I2C子地址字节数 */
volatile static uint8 *I2C_buf; /* 数据缓冲区指针 */
volatile static uint8 I2C_num; /* 要读取/写入的数据个数 */
volatile static uint8 I2C_end; /* I2C总线结束标志：结束总线是置1 */
volatile static uint8 I2C_suba_en; /* 子地址控制。
0--子地址已经处理或者不需要子地址
1--读取操作
2--写操作
*/
static OS_EVENT *I2cSem;
/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：I2cInit()
** 函数功能 ：I2C初始化
** 入口参数 ：Fi2c I2C总线频率(最大400K)
** 出口参数 ：无
*********************************************************************************************************
*/
void I2cInit(uint32 Fi2c)
{
if (Fi2c > 400000)
Fi2c = 400000;
PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xffffff0f) | 0x50; // 选择管脚为I2c
I2SCLH = (Fpclk/Fi2c + 1) / 2; // 设定I2C时钟
I2SCLL = (Fpclk/Fi2c)/2;
I2CONCLR = 0x2C;
I2CONSET = 0x40; // 使能主I2C
I2cSem = OSSemCreate(1); // 信号量用于互斥操作总线
}
/*
**********************************************************************************************************
** 函数名称：ISendByte()
** 函数功能：向无子地址器件发送1字节数据。
** 入口参数：sla 器件地址
** dat 要发送的数据
** 出口参数：返回值为0时表示出错，为1时表示操作正确。
** 说明： 使用前要初始化好I2C引脚功能和I2C中断，并已使能I2C主模式
*********************************************************************************************************
*/
uint8 ISendByte(uint8 sla, uint8 dat)
{ /* 参数设置 */
I2C_sla = sla; // 写操作的器件地址
I2C_buf = &dat; // 待发送的数据
I2C_num = 1; // 发送1字节数据
I2C_suba_en = 0; // 无子地址
I2C_end = 0;
I2CONCLR = 0x2C;
I2CONSET = 0x60; // 设置为主机，并启动总线
while(0==I2C_end);
if(1==I2C_end) return(1);
else return(0);
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称：IRcvByte()
** 函数功能：向无子地址器件读取1字节数据。
** 入口参数：sla 器件地址
** dat 接收数据的变量指针
** 出口参数：返回值为0时表示操作出错，为1时表示操作正确。
** 说明：使用前要初始化好I2C引脚功能和I2C中断，并已使能I2C主模式
*********************************************************************************************************
*/
uint8 IRcvByte(uint8 sla, uint8 *dat)
{ /* 参数设置 */
I2C_sla = sla+1; // 读操作的器件地址
I2C_buf = dat;
I2C_num = 1;
I2C_suba_en = 0; // 无子地址
I2C_end = 0;
I2CONCLR = 0x2C;
I2CONSET = 0x60; // 设置为主机，并启动总线
while(0==I2C_end);
if(1==I2C_end) return(1);
else return(0);
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：I2C_ReadNByte()
** 函数功能 ：从有子地址器件任意地址开始读取N字节数据
** 入口参数 ： sla 器件从地址
** suba_type 子地址结构 1－单字节地址 2－8+X结构 2－双字节地址
** suba 器件子地址
** s 数据接收缓冲区指针
** num 读取的个数
** 出口参数 ： TRUE 操作成功
** FALSE 操作失败
*********************************************************************************************************
*/
uint8 I2C_ReadNByte (uint8 sla,uint32 suba, uint8 *s, uint32 num)
{
//uint8 sla=I2Csla;
uint8 suba_type=I2Csuba;
uint8 err;
OSSemPend(I2cSem, 0, &err); // 等待信号量 I2C可用;
if (num > 0) /* 判断num个数的合法性 */
{ /* 参数设置 */
if (suba_type == 1)
{ /* 子地址为单字节 */
I2C_sla = sla + 1; /* 读器件的从地址，R=1 */
I2C_suba = suba; /* 器件子地址 */
I2C_suba_num = 1; /* 器件子地址为1字节 */
}
if (suba_type == 2)
{ /* 子地址为2字节 */
I2C_sla = sla + 1; /* 读器件的从地址，R=1 */
I2C_suba = suba; /* 器件子地址 */
I2C_suba_num = 2; /* 器件子地址为2字节 */
}
if (suba_type == 3)
{ /* 子地址结构为8+X*/
I2C_sla = sla + ((suba >> 7 )& 0x0e) + 1; /* 读器件的从地址，R=1 */
I2C_suba = suba & 0x0ff; /* 器件子地址 */
I2C_suba_num = 1; /* 器件子地址为8+x */
}
I2C_buf = s; /* 数据接收缓冲区指针 */
I2C_num = num; /* 要读取的个数 */
I2C_suba_en = 1; /* 有子地址读 */
I2C_end = 0;
/* 清除STA,SI,AA标志位 */
I2CONCLR = (1 << 2)| /* AA */
(1 << 3)| /* SI */
(1 << 5); /* STA */
/* 置位STA,启动I2C总线 */
I2CONSET = (1 << 5)| /* STA */
(1 << 6); /* I2CEN */
/* 等待I2C操作完成 */
while (I2C_end == 0);
}
OSSemPost(I2cSem); // 发送信号量
if (I2C_end == 1)
return (TRUE);
else
return (FALSE);
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：I2C_WriteNByte()
** 函数功能 ：向有子地址器件写入N字节数据
** 入口参数 ： sla 器件从地址
** suba_type 子地址结构 1－单字节地址 3－8+X结构 2－双字节地址
** suba 器件内部物理地址
** *s 将要写入的数据的指针
** num 将要写入的数据的个数
** 出口参数 ： TRUE 操作成功
** FALSE 操作失败
*********************************************************************************************************
*/
uint8 I2C_WriteNByte(uint8 sla,uint32 suba, uint8 *s, uint32 num)
{
//uint8 sla=I2Csla;
uint8 suba_type=I2Csuba;
uint8 err;
OSSemPend(I2cSem, 0, &err); // 等待信号量 I2C可用;
disI2C_WP();
if (num > 0)/* 如果读取的个数为0，则返回错误 */
{ /* 设置参数 */
if (suba_type == 1)
{ /* 子地址为单字节 */
I2C_sla = sla; /* 读器件的从地址 */
I2C_suba = suba; /* 器件子地址 */
I2C_suba_num = 1; /* 器件子地址为1字节 */
}
if (suba_type == 2)
{ /* 子地址为2字节 */
I2C_sla = sla; /* 读器件的从地址 */
I2C_suba = suba; /* 器件子地址 */
I2C_suba_num = 2; /* 器件子地址为2字节 */
}
if (suba_type == 3)
{ /* 子地址结构为8+X */
I2C_sla = sla + ((suba >> 7 )& 0x0e); /* 读器件的从地址 */
I2C_suba = suba & 0x0ff; /* 器件子地址 */
I2C_suba_num = 1; /* 器件子地址为8+X */
}
I2C_buf = s; /* 数据 */
I2C_num = num; /* 数据个数 */
I2C_suba_en = 2; /* 有子地址，写操作 */
I2C_end = 0;
/* 清除STA,SI,AA标志位 */
I2CONCLR = (1 << 2)| /* AA */
(1 << 3)| /* SI */
(1 << 5); /* STA */
/* 置位STA,启动I2C总线 */
I2CONSET = (1 << 5)| /* STA */
(1 << 6); /* I2CEN*/
/* 等待I2C操作完成 */
while (I2C_end == 0);
}
enI2C_WP();
OSSemPost(I2cSem); // 发送信号量
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/100);// 延时10ms等带I2C写完毕
if (I2C_end == 1)
return (TRUE);
else
return (FALSE);
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：I2C_Exception()
** 函数名次 ：硬件I2C中断服务程序。
** 入口参数 ：无
** 出口参数 ：无
** 说明 ：注意处理子地址为2字节的情况。
*********************************************************************************************************
*/
void I2C_Exception(void)
{ /* 读取I2C状态寄存器I2DAT */
/* 按照全局变量的设置进行操作及设置软件标志 */
/* 清除中断逻辑,中断返回 */
switch (I2STAT & 0xF8)
{ /* 根据状态码进行相应的处理 */
case 0x08: /* 已发送起始条件 */ /* 主发送和主接收都有 */
/* 装入SLA+W或者SLA+R */
if(I2C_suba_en == 1)/* SLA+R */ /* 指定子地址读 */
{ I2DAT = I2C_sla & 0xFE; /* 先写入地址 */
}
else /* SLA+W */
{ I2DAT = I2C_sla; /* 否则直接发送从机地址 */
}
/* 清零SI位 */
I2CONCLR = (1 << 3)| /* SI */
(1 << 5); /* STA */
break;
case 0x10: /*已发送重复起始条件 */ /* 主发送和主接收都有 */
/* 装入SLA+W或者SLA+R */
I2DAT = I2C_sla; /* 重起总线后，重发从地址 */
I2CONCLR = 0x28; /* 清零SI,STA */
break;
case 0x18:
case 0x28: /* 已发送I2DAT中的数据，已接收ACK */
if (I2C_suba_en == 0)
{
if (I2C_num > 0)
{ I2DAT = *I2C_buf++;
I2CONCLR = 0x28; /* 清零SI,STA */
I2C_num--;
}
else /* 没有数据发送了 */
{ /* 停止总线 */
I2CONSET = (1 << 4); /* STO */
I2CONCLR = 0x28; /* 清零SI,STA */
I2C_end = 1; /* 总线已经停止 */
}
}
if(I2C_suba_en == 1) /* 若是指定地址读，则重新启动总线 */
{
if (I2C_suba_num == 2)
{ I2DAT = ((I2C_suba >> 8) & 0xff);
I2CONCLR = 0x28; /* 清零SI,STA */
I2C_suba_num--;
break;
}
if(I2C_suba_num == 1)
{ I2DAT = (I2C_suba & 0xff);
I2CONCLR = 0x28; /* 清零SI,STA */
I2C_suba_num--;
break;
}
if (I2C_suba_num == 0)
{ I2CONSET = 0x20;
I2CONCLR = 0x08;
I2C_suba_en = 0; /* 子地址己处理 */
break;
}
}
if (I2C_suba_en == 2)/* 指定子地址写,子地址尚未指定,则发送子地址 */
{
if (I2C_suba_num > 0)
{ if (I2C_suba_num == 2)
{ I2DAT = ((I2C_suba >> 8) & 0xff);
I2CONCLR = 0x28;
I2C_suba_num--;
break;
}
if (I2C_suba_num == 1)
{ I2DAT = (I2C_suba & 0xff);
I2CONCLR = 0x28;
I2C_suba_num--;
I2C_suba_en = 0;
break;
}
}
}
break;
case 0x40: /* 已发送SLA+R,已接收ACK */
if (I2C_num <= 1) /* 如果是最后一个字节 */
{ I2CONCLR = 1 << 2; /* 下次发送非应答信号 */
}
else
{ I2CONSET = 1 << 2; /* 下次发送应答信号 */
}
I2CONCLR = 0x28; /* 清零SI,STA */
break;
case 0x20: /* 已发送SLA+W,已接收非应答 */
case 0x30: /* 已发送I2DAT中的数据，已接收非应答 */
case 0x38: /* 在SLA+R/W或数据字节中丢失仲裁 */
case 0x48: /* 已发送SLA+R,已接收非应答 */
I2CONCLR = 0x28;
I2C_end = 0xFF;
break;
case 0x50: /* 已接收数据字节，已返回ACK */
*I2C_buf++ = I2DAT;
I2C_num--;
if (I2C_num == 1)/* 接收最后一个字节 */
{ I2CONCLR = 0x2C; /* STA,SI,AA = 0 */
}
else
{ I2CONSET = 0x04; /* AA=1 */
I2CONCLR = 0x28;
}
break;
case 0x58: /* 已接收数据字节，已返回非应答 */
*I2C_buf++ = I2DAT; /* 读取最后一字节数据 */
I2CONSET = 0x10; /* 结束总线 */
I2CONCLR = 0x28;
I2C_end = 1;
break;
default:
break;
}
VICVectAddr = 0x00; /* 中断处理结束 */
}
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