📄 rmt.c
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//实验目的：熟悉遥控接码解码的方法
//数码管显示解码结果：高四位为用户码，低2位为按键码
//硬件要求：拨码开关S10的第2位置ON，其他置OFF
// 拨码开关S5、S6全部置ON
// 其他拨码开关全部置OFF
#include<pic.h>
__CONFIG(0x1832);
//芯片配置字，看门狗关，上电延时开，掉电检测关，低压编程关，加密，4M晶体HS振荡
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define bitset(var,bitno)((var)|=1<<(bitno))
#define bitclr(var,bitno)((var)&=~(1<<(bitno)))
union {
struct {
unsigned b0:1;
unsigned b1:1;
unsigned b2:1;
unsigned b3:1;
unsigned b4:1;
unsigned b5:1;
unsigned b6:1;
unsigned b7:1;
}oneBit;
unsigned char allBits;
} myFlag;
#define CNT2_1 myFlag.oneBit.b1
#define CNT2_2 myFlag.oneBit.b2
#define CNT2_3 myFlag.oneBit.b3
#define CNT2 myFlag .allBits
static bit FLAGS ;
static bit Bitin;
union Csr
{ unsigned long i;
unsigned char Csra[4];
}myCsra;
#define RMT RA1 // ;遥控接收输入脚位地址（RA。1）
#define BITIN 7 //遥控接收数据位位标志
uchar CNT0, CNT3,CNT4; //用户临时寄存器1--4
uint CNT1;
uchar TABADD; //数码管显示码取码用寄存器
uchar CSR0; //;遥控键码反码寄存器
uchar CSR1; //;遥控器键码寄存器
uchar CSR2; //;遥控器用户码高8位寄存器
uchar CSR3; //;遥控器用户码低8位寄存器
uchar FLAGS2; //;临时寄存器
uchar CSR2A ; //遥控接收32位数据暂存寄存器
const uchar table[]={0x0C0,0x0F9,0x0A4,0x0B0,0x99,0x92,0x82,0x0F8,0x80,0x90,0x88,0x83,0x0C6,0x0a1,0x86,0x8e,};//0x00
// 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, a, b, c, d, e, f,
//-------------系统初始化子程序------------------------------
void initial (void)
{
PORTA=0;
ADCON1=7; // 设置RA口全部为普通数字IO口
TRISA=0x02; // 将RMT设置为输入,其它所有IO口设置为输出
TRISD=0; // ;RC口全部为输出
PORTD=0xFF; //先让数码管全部不显示
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------
void RCV()
{
if(!RMT)
{
CNT1=640; //4*256*10us 640*16=10。24ms
CNT2=0;
//RCV1
do { // ;先检测引导码的9MS低电平_____┏┓
// ;每一个循环16US
if(RMT)
CNT2=CNT2++;
if(!RMT)
CNT2=0;
if(CNT2_2) //高电平大于8*10US=80US则为有效高电平,
break; //否则是一些干扰信号16*4=64us
} while (CNT1--); //低电平大于4*256*10US=10.24MS则是错误脉冲
//RCV2
if(CNT2_2&&(0<CNT1)&&(CNT1<320)) //;低电平小于2*256*10US=5.12MS┏┒____
{ //320*16=5。12ms则是错误脉冲
CNT1=480; //;3*256*10us 480*16=7.68
CNT2=0;
//RCV3 //;每一个循环16US
do {
if(!RMT)
CNT2=CNT2++;
if (RMT)
CNT2=0;
if(CNT2_2) // 低电平大于8*10US=80US则为有效低电平,否则是一些干扰信号
break; //RCV4，否则是一些干扰信号16*4=64us
// 高电平大于3*256*10US=7.68MS则是错误的
} while (CNT1--);
//RCV4
if(CNT2_2 && (0<CNT1)&&(CNT1<320)) //高电平小于1*256*10US=2.56MS则是错误的
{ //480-320=160 *16= 2.56ms
CNT3 =32; //接收数据共32位,16位用户码,8位控制码加8位控制码的反码
//RCV5
do {
CNT2=0;
CNT0=86; //低电平大于256-170=86*10US=860US错误 86*10 __┌┐
CNT4=200; //高电平大于256-56=200*10US=2MS错误 200*10
//RCV5_HI
do { //;每一个循环10US
if(RMT)
CNT2=CNT2++;
if(!RMT)
CNT2=0;
if(CNT2_3) //;高电平大于8*10US=80US则为有效高电平
break; //RCV6否则是一些干扰信号16*4=64us
//;低电平大于860US则是错误的
} while (CNT0--);
//CV6
if((CNT0==0)||(CNT2_3==0)) break;
CNT2=0;
//RCV6_LO
do { //┌┐__
if(!RMT)
CNT2=CNT2++;
if(RMT)
CNT2=0;
if(CNT2_3) //低电平大于10*8US=80US则是有效低电平
break ; // COMPARE 否则是一些干扰信号16*4=64us
} while (CNT4--);//高电平大于256-56=200*10US=2MS错误
if((CNT4==0)||(CNT2_3==0)) break;
//OMPARE
CNT0=(86-CNT0)+(200-CNT4) ;
//;减CNT0的值 等于实际低电平计数值
// ;减CNT4的值 等于实际高电平计数值
// ;将高低电平的计数加在一起并存入CNT0,通过比较高低电平总的时间来确定是1还是0
// ;总的值大于255(即时间大于255*10US=2.55MS)则错误 255*10=2.55
// ;总的时间小于70*10US=700US则是错误的 70*10=700
if(( (70<CNT0)&&(CNT0<130))||((160<CNT0)&&(CNT0<230) ) ) // ;130*10=1.3MS
{
if((70<CNT0)&&(CNT0<130))
//COMPARE_H // ;时间大于1.3MS转去确定是否1
Bitin=0; //;时间在700US-1.3MS之间则是0
else// if (160<CNT0<230) //;小于160*10US=1.6MS,则错误
//;大于230*10US=2.3MS,则错误
Bitin=1; // ;时间在1.6MS-2.3MS之间则是1
myCsra.i= myCsra.i>>1; //;将每一位移入相应寄存器
if(Bitin)
bitset ( myCsra. Csra[3],7);
else bitclr ( myCsra. Csra[3],7);
}
else break;
} while (CNT3--); //;是否接收完32位
CSR3=myCsra. Csra[0];
CSR2=myCsra. Csra[1];
CSR1=myCsra. Csra[2];
CSR0=myCsra. Csra[3];
CSR2A= ~CSR0; //;比较键码的反码取反后是否等于键码
//;不等于则接收到的是错误的信息
// 将键码送显示
}
}
}
}
//-------------------------------------------------
void display()
{
int i; //定义查表变量
i=CSR3&0x0f; //求秒的个位
PORTD=table[i]; //送D口显示
PORTA=0x3e; //点亮秒的个位
NOP(); //延长一段时间，保证亮度
NOP();
i=CSR3&0xf0; //求秒的十位
i=i>>4; //右移4位
PORTD=table[i]; //送D口显示
PORTA=0x3d; //点亮秒的十位
NOP(); //延长一段时间，保证亮度
NOP();
i=CSR2&0x0f; //求分的个位
PORTD=table[i]; //送D口显示，并显示小数点
PORTA=0x37; //点亮分的个位
NOP(); //延长一段时间，保证亮度
NOP();
i=CSR2&0xf0; //求分的十位
i=i>>4;
PORTD=table[i]; //送D口显示
PORTA=0x3b; //点亮分的十位
NOP(); //延长一段时间，保证亮度
NOP();
i=CSR1&0x0f; //求时的个位
PORTD=table[i]; //送D口显示，并加上小数点
PORTA=0x1f; //点亮时的个位
NOP(); //延长一段时间，保证亮度
NOP();
i=CSR1&0xf0; //求时的十位
i=i>>4;
PORTD=table[i]; //送D口显示
PORTA=0x2f; //点亮时的十位
NOP(); //延长一段时间，保证亮度
NOP();
}
//----------------主程序---------------------------
void main(void)
{
initial (); //系统初始化子程序
while(1)
{
RCV(); //遥控接收程序
display(); //解码显示程序
}
}
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