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2.
2.

 Histogram Processing 
 柱状图处理 

The histogram of a digital image processing with gray level in the range 
数传图像用  范围的灰色水平处理的柱状图 

[0, L-1] is a discrete function ( ) k k h r .
[0,L-1] 是不连续的功能 () k k h r 。

 n , where k r is the kth gray level 
 n, k r 是 kth 灰色水平 

and k n is the number of pixels in the image having gray level 
而且 k n 是图像有灰色水平的图素数字 

k r .Histogram are basis for numerous spatial domain processing 
k r.柱状图是很多的空间领域的基础处理 

technique.
技术。

 In the dark image that the components of the histogram are 
 在黑暗的图像中柱状图的成份是 

concentrate on the low (dark) side of the gray scale.
灰色的刻度低点 (黑暗) 边上的浓缩语。

 Similarly the 
 同样地那 

components of the histogram of the bright image are biased toward the 
明亮的图像柱状图的成份偏袒向那 

high side of the gray scale.
灰色的刻度高边。

 An image with low contrast has a histogram 
 有低的差别一个图像有一个柱状图 

that will be narrow and will center toward the middle of the gray scale. 
那将会是狭窄的并且将会向灰色的刻度中央集中。 

Histogram processing includes histogram equalization, histogram 
柱状图处理包括柱状图均等,柱状图 

matching and local enhancement. 
相配和地方性的提高。 

2.1
2.1

 Histogram equalization 
 柱状图均等 

It considers a discrete formulation and allows pixels values to be in 
它考虑一个不连续的形成而且允许图素价值当在 

interval [0, L-1].
间隔 [0,L-1].

 The following transformation of form 
 形式的下列各项变形 

S .T(r) 0.r .1 [5] 
S. T(r)0.r.1[5] 

is satisfying the aforementioned conditions.
满意的上述情况是吗。

 It produces a level S for 
 它生产品同高的 S 为 

every pixel value r in the original image.
在最初的图像中的每个图素价值 r。

 For reasons that will become 
 因为将会变成的理由 

obvious shortly, we assume that the transformation function T(r) 
明显的不久,我们承担变形功能 T(r) 

satisfies the following conditions: 
使接着的情况满意: 

(a) T(r) is single-valued and monotonically increasing in the 
(一) T(r) 是单一- 尊贵的和 monotonically 增加在那 

interval0.r .1; and 
interval0.r.1;和 

(b) 0.T(r).1 For 0.r .1 
(b)0.T(r).1 为 0.r.1 

The requirement in (a) that T(r) be single valued is needed to 
需求在 (一) T(r) 是单一尊贵的被需要到 

guarantee that the inverse transformation will exist, and the 
保证倒转的变形将会存在, 和那 

monotonically condition preserves the increasing order from black to 
monotonically 情况保护逐渐增加的次序从黑色的到 

white in the output image.
白色的在输出图像中。

 Condition (b) guarantees that the output gray 
 情况 (b) 保证输出灰色 

levels will be in the same range as the input levels.
水平将会是在如同输入一般的范围中消除。

 For discrete values we 
 对於不连续的价值,我们 

deal with probability and summations instead of probability density 
有可能性和总和的交易而不是可能性密度 

function (PDF) and integrals.
功能 (可携式电子文件) 和整体。

 The probability of occurrence of gray level 
 灰色的发生可能性水平 

k r in an image is approximately by 
k r 在一个图像中大约是被 

( ) 
() 

k 
k 

r k 
r k 

n 
n 

P r 
P r 

n 
n 

.

 k.0, 1, .L...
 k.0,1,.L...

 , [61] 
 ,[61] 

Where n is the total number of pixels in the image, 
在 n 在图像中是图素的总数地方, 

k n is the 
k n 是那 

number of pixels that have gray level k r , and L is the total number of 
让灰色消除 k r 的图素数字 , 和 L 是总数 

possible gray levels in the image.
可能的灰色在图像中消除。

 The discrete version of the 
 不连续的版本那 

transformation function is 
变形功能是 

0 
0 

( ) ( ) 
()() 

k 
k 

k k r j 
k k r j 

j 
j 

S T r P r 
S T r P r 

. 

.

 .. 
 .. 

0 
0 

k 
k 

j 
j 

j 
j 

n 
n 

.

 n 
 n 

.

 .

 k.0, 1,L.
 k.0,1,L。

 .., 1[7] 
 ..,1[7] 

Thus, a processed (output) image is obtained by mapping each pixel with 
因此,一个被处理 (输出) 的图像被藉由用~映射每个图素获得 

level k r in the input image into a corresponding pixel with k S in the 
进入有 k S 的一个对应的图素之内在输入图像中的同高 k r 在那 

output image. 
输出图像。 

2.2
2.2

 Histogram matching (specification) 
 柱状图相配 (规格) 

Histogram equalization automatically determines a transformation 
柱状图均等自动地决定变形 

function that seeks to produce an output image that has a uniform 
寻求生产一个有一套制服的输出图像的功能 

histogram.
柱状图。

 When automatic enhancement is desired, this is a good 
 当自动机械提高被需要的时候,这是一个善行 

approach because the results from this technique are predictable and the 
因为来自技术的结果是可预期的 , 所以接近和那 

method is simple to implement.
方法是简单实现的。

 However, sometimes we want to specify 
 然而,有时我们想要叙述 

the shape of the histogram that we wish the processed image to have. 
柱状图的形状我们有的希望被处理的图像。 

Histogram matching is a useful method for us to meet our special desired. 
柱状图相配是我们的一个有用的方法碰到我们的特别需要。 

The procedure just described is straightforward in principle; it is seldom 
程序仅仅描述原则上是笔直的; 它很少是 

possible in practice to obtain analytical expression forT(r).
可能的在练习中获得分析的表达堡垒.(r)

 In order to 
 在次序中到 

implement histogram matching we have to go one step further.
实现柱状图相配我们必须去一个步骤比较远的。

 The 

procedure we have just developed for histogram matching may be 
我们仅仅有为柱状图相配发展的程序可能是 

summarized as follows: 
依下列各项概述: 

1.
1.

 Obtain the histogram of the given image. 
 获得给定的图像柱状图。 

2.
2.

 Use equation [7] to precompute a mapped level k S for each k r . 
 使用相等  到 precompute 被映射的同高 k S 作为每 k r 。 

3.
3.

 Obtain the transformation function G from the given ( ) z P z using 
 获得来自给予的 () z P z 的变形功能 G 使用 

following equation: 
在相等之后: 

0 
0 

( ) ( ) 
()() 

k 
k 

k k z i k 
k k z i k 

i 
i 

v G z P z S 
v G z P z S 

. 

.

 .

 .

 .

 [8] 
 [8] 

4.
4.

 Precompute 
 Precompute 

1[ ( )] k k Z G T r .
1[()] k k Z G T r 。

 .

 k.0,1,..,L.1for each value of 
 k.0,1,.., L.1for 每个评价 

k S using the iterative scheme defined in connection with equation 
使用反复的方案 k S 关於~相等定义 

( ( ) ) 0 k k G Z .S . 
(())0 k k G Z. S 。 

5.
5.

 For each pixel in the original image, if the value of that pixel is k r , map 
 对於在最初的图像中每个图素,如果那个图素的价值是 k r ,地图 

this value to its corresponding level k S ; then map level k S into the 
对它的对应水平 k S 的价值 ; 然后地图消除 k S 进入那之内 

final level k Z .
结局水平 k Z 。

 Using the precomputed values from steps (2) and (4) these 
 使用来自步骤 (2) 和 (4) 这些的 precomputed 价值 

mappings. 
映射。 

Histogram matching is a trial-and-error process.
柱状图相配是审判-和-错误程序。

 In general, however, 
 大体上,然而, 

there are no rules fro specifying histograms and one must resort to 
向那边没有规则叙述柱状图,而且一一定诉诸  

analysis on a case-by-case basis for any given enhancement task. 
为任何的给予提高工作的针对~的分析一种个案基础。 

2.3
2.3

 Local enhancement 
 地方性的提高 

The histogram processing methods discussed in the previous sections 
柱状图处理方法在早先的区段中讨论 

are global, in the sense that pixels are modified by a transformation 
是全球的,在图素被变形修正的感觉中 

function on the gray-level content of an entire image.
整个的图像灰色- 水平内容上的功能。

 The histogram 
 柱状图 

processing techniques previously described are easily adaptable to local 
先前处理技术容易地描述是能适应的到地方性的 

enhancement.
提高。

 The procedure is to define a square or rectangular 
 程序要定义正方形或矩形 

neighborhood and more the center of this area from pixel to pixel at each 
在每个从图素到图素的附近和更多这个区域的中心 

location.
位置。

 The histogram of the points in the neighborhood is computed 
 在附近里面的点柱状图被计算 

and either a histogram equalization or histogram specification 
而且或柱状图均等或柱状图规格 

transformation function is obtained.
变形功能被获得。

 This function is finally used to map 
 这个功能最后被用到地图 

the gray level of the pixel centered in the neighborhood.
灰色水平的图素在附近中集中。

 The center of the 
 中心那 

neighborhood region is then moved to an adjacent pixel location and the 
附近区域然后被搬到一个毗连的图素位置和那 

procedure is repeated. 
程序是重复的。 

2.4
2.4

 Histogram statistics 
 柱状图统计学 

Instead of using the image histogram directly for enhancement, we 
而不是使用图像柱状图直接的作为提高,我们 

can use instead some statistic parameters obtainable directly from the 
能直接的改为使用一些统计数值叁数可获得的从那 

histogram.
柱状图。

 Let r denote a discrete random representing discrete gray-level 
 让 r 指示不连续的随意表现不连续的灰色-水平 

in the range [0, L-1] and ( ) i P r denote the normalized histogram 
在范围 [0 中,L-1]而且 () i P r 指示被使常态化的柱状图 

component corresponding to ith value of r.
成份符合到 r 的 ith 价值。

 As indicated previously in this 
 当做先前在这指示 

section, we may view ( ) i P r as an estimate of the probability of 
区段, 我们可能看 () i P r 如可能性的一个估计 

occurrence of gray level i r .
灰色的发生消除 i r 。

 The nth moment of r about its mean is defined 
 有关它的方法 r 的第 n 个的片刻被定义 

as 
当做 

1 
1 

0 
0 

( ) ( ) ( ) 
()()() 

L 
L 

n 
n 

n i i 
n i i 

i 
i 

r r .
r r 。

 m p r 
 m p r 

. 

. 

..
..

 .

 [9] 
 [9] 

Where m is the mean value of r (its average gray level): 
m 是 r 的低劣价值哪里:( 它的平均灰色水平) 

1 
1 

0 
0 

( ) 
() 

L 
L 

i i 
i i 

i 
i 

m r p r 
m r p r 

. 

. 

.

 .

 [10] 
 [10] 

We consider two uses of the mean and variance for enhancement purpose. 
我们为提高目的考虑方法和不一致的二种使用。 

The global mean and variance are measured over an entire image and are 
全球的方法和不一致结束是量过的一个整个的图像和是 

useful primarily for gross adjustments of overall intensity and contrast.
有用的主要地为全部的强烈和差别的总共调整。

 A 

much more powerful use of these two measures is in local enhancement, 
这二措施的更多有力的使用是在地方性的提高中, 

where the local mean and variance are used as the basis for making 
哪里地方性的方法和不一致为制造被当作基础使用 

changes that depend on an image characteristic in a predefined region 
在一个被预先定义的区域中的仰赖变化一个图像特性 

about each pixel in the image.
大约在图像中的每个图素。

 Let (x, y) be the coordinates of a pixel in an 
 让 (x,y) 是图素的坐标在一 

image, and let xy S denote a neighborhood of specified size, centered at 
图像, 而且让 xy S 指示叙述的大小附近, 集中在 

(x, y) from equation [10].
(x,y) 从相等 [10].

 The mean value e Sxy m of pixels in xy S can be 
 图素的低劣价值 e Sxy m 在 xy S 中能是 

computed using the expression 
计算使用表达 

, , 
,, 

( , ) 
(,) 

( ) 
() 

xy 
xy 

xy 
xy 

S s t s t 
S s t s t 

s t S 
s t S 

m r p r 
m r p r 

. 

.

 .

 [11] 
 [11] 

Where s,t r is the gray level a coordinates (s, t) in the neighborhood, and 
哪里 s, t r 是灰色者在附近中消除一个坐标 (s,t),和 

, ( ) s t p r is the neighborhood normalized histogram component 
,()s t p r 是被使柱状图成份常态化的附近 

corresponding to that value of gray level. 
符合到灰色水平的价值。 

An important aspect of image processing using the local mean and 
图像处理的一个重要的方面使用地方性的方法和 

variance is the flexibility they afford in developing simple.

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