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步进电机原理：主要是步进电机的正反转动以及可以控制速度

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;  P3.3，P3.4是步进机两种不同的转速
;  P3.5是转向，为‘0’反转，为‘1’正转
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  ORG  4000H
MAIN:  JB   P3.3,DANG1   ;判断KO是1转到DANG1
LOP:   JB   P3.4,DANG2   ;判断K1是1转到DANG2
       AJMP MAIN

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; 1档(高速)转速时电机的正反转
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DANG1: MOV  R2,#1FH      ;步数送R2寄存器
LOOP0: MOV  R3,#00H      
       MOV  DPTR,#POINT  ;送控制模型指针
       JNB  P3.5,LOOP2   ;K2是0为反转
LOOP1: MOV  A,R3         ;取控制模型
       MOVC A,@A+DPTR    
       JZ   LOOP0        ;判断控制模型是否为00H
       MOV  P1,A         ;输出控制模型
       ACALL YANSHI0     ;短延时
       INC  R3           ;控制步数加1
       DJNZ R2,LOOP1     ;判步数是否走完
       AJMP DANG1           
LOOP2: MOV  A,R3         ;求反控制模型的偏移量
       ADD  A,#05H       ;加5转到反控制模型
       MOV  R3,A
       AJMP LOOP1

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 ; 2档(低速)转速时电机的正反转
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DANG2: MOV  R2,#1FH    
ION0:  MOV  R3,#00H      
       MOV  DPTR,#POINT
       JNB  P3.5,ION2
ION1:  MOV  A,R3         
       MOVC A,@A+DPTR
       JZ   ION0
       MOV  P1,A
       ACALL YANSHI1     ;长延时
       INC  R3
       DJNZ R2,ION1
       AJMP DANG2
ION2:  MOV  A,R3
       ADD  A,#05H
       MOV  R3,A
       AJMP ION1 

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  ;  延时子程序
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YANSHI0: MOV  R0,#20H
DELAY1:  MOV  R1,#04FH
DELAY2:  DJNZ R1,DELAY2
         DJNZ R0,DELAY1
	 RET

YANSHI1: MOV  R0,#50H
DELAY3:  MOV  R1,#04FH
DELAY4:  DJNZ R1,DELAY2
         DJNZ R0,DELAY1
	 RET
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  ;  转向控制模型
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 POINT:  DB  03H     ;正转
         DB  06H
	 DB  0CH
	 DB  09H
         DB  00H

         DB  0CH     ;反转
         DB  09H
         DB  0CH
         DB  06H
         DB  00H