main.h

用于机器人自动低分辨路的地图测绘程序。用于机器人控制测绘。分为远端控制端和本地控制端。控制电机为标准舵机。

/*
    Robot Interface Remote Client
    (C) 2006 Jason Hunt
    [e-mail]

    File: main.h
*/

#ifndef MAIN_H
#define MAIN_H
 
#define ID_FRAME      1            // Message for sample
#define ID_SECOND     2            // Message for second
#define ID_UPDATE     3            // Message for second


#define WM_NETEVENT WM_USER + 0



void system_shutdown(void);         // Call to shutdown program

LRESULT CALLBACK WinProc(HWND hwnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam);

extern unsigned int fps;

#endif