target.h

用于机器人自动低分辨路的地图测绘程序。用于机器人控制测绘。分为远端控制端和本地控制端。控制电机为标准舵机。

/*
    Robot Interface Remote Client
    (C) 2006 Jason Hunt
    [e-mail]

    File Target.h
*/

#ifndef TARGET_H
#define TARGET_H

void process_frame( void );
void resize_target_buffers( void );

extern bool d_frame;
extern bool targeting;

#endif