map_bot.fcs

来自「用于机器人自动低分辨路的地图测绘程序。用于机器人控制测绘。分为远端控制端和本地控」· FCS 代码 · 共 22 行

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* FUNCTION CALL STRUCTURE

F: ISR                    :#0  : p0

F: setup_serial           :#1  : p0 <- p0 

F: startup                :#1  : p0 <- p0 

F: main                   :#0  : p0
    startup               : #1  : p0 -> p0
    setup_serial          : #1  : p0 -> p0


 L1  ISR

 L0  main
 L1    startup
 L1    setup_serial