map_bot.fcs

用于机器人自动低分辨路的地图测绘程序。用于机器人控制测绘。分为远端控制端和本地控制端。控制电机为标准舵机。

CC5X Version 3.1J, Copyright (c) B Knudsen Data.
* FUNCTION CALL STRUCTURE

F: ISR                    :#0  : p0

F: setup_serial           :#1  : p0 <- p0 

F: startup                :#1  : p0 <- p0 

F: main                   :#0  : p0
    startup               : #1  : p0 -> p0
    setup_serial          : #1  : p0 -> p0


 L1  ISR

 L0  main
 L1    startup
 L1    setup_serial