display.h

机器人的行为控制模拟程序。用于机器人的环境识别。A robot action decision simulation used for robot enviroment recognition.

/* 
    ORPP Motion Controller Server
    
    2005 Jason Hunt
    [e-mail]

    file: display.h
*/

#ifndef DISPLAY_H
#define DISPLAY_H

#define text_x_size 60                          // Number of test colums
#define text_y_size 12                          // Number of test rows

#define font_x_size 8
#define font_y_size 15

void add_line(char *line);                      // Add a line to the display
void display_text(void);                             // Display the text area

#endif