application.h

LIN Slave Example 芯片是PIC18系列 程序我已经调试过了

#ifdef __APPLICATION_DEF
	#define EXTERN extern
#else
	#define EXTERN       
#endif

/* */

typedef union
{
	unsigned int	w;
	struct
	{
		unsigned char lo;
		unsigned char hi;
	}b;
}Word2Byte;


/************************************************************************************************/

EXTERN Word2Byte SpeedRef;
EXTERN Word2Byte MotorCurrent;
EXTERN unsigned char DirMask;

EXTERN void Init_PWM(void);
EXTERN void Update_PWM(void);
EXTERN void Update_Sequence(void);
EXTERN void Reset_DutyCycle(void);
EXTERN void Init_ADC(void);
EXTERN void Update_ADC(void);
EXTERN void Init_HallInp(void);
EXTERN void Init_Application(void);
EXTERN void	Update_Application(void);
EXTERN void Motor_Turn_Rev(void);
EXTERN void Motor_Turn_Fwd(void);
EXTERN void Motor_Stop(void);

/************************************************************************************************/

#ifdef __APPLICATION_DEF
	#undef __APPLICATION_DEF
#endif

#ifdef EXTERN
	#undef EXTERN
#endif