polesplot.m

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function polesplot(indice,tipo)
%POLES PLOT : grafico a barre e grafico 3D dei gramiani per ogni polo 
%
%          polesplot(indice,tipo)
%
% indice = intero che indica il numero d'ordine del polo considerato
% tipo   = intero che indica il tipo di grafico da plottare :
%          0 ---> grafico a barre del valore assoluto dell'autovettore 
%                 del polo rispetto agli stati
%          1 ---> grafico 3D dei gramiani di tutti i poli e del polo
%                 considerato
%
%
% Massimo Davini 15/05/99 --- revised 30/05/99

% put delgraf instead of delete(findobj('tag','grafico'));
% 25/may/02 Giampy

global stack;

A=stack.general.A; B=stack.general.B;
C=stack.general.C; D=stack.general.D;

Gc=gram3(A,B);              %grahamiano di controllabilit