lqg0.m

来自「vTools is a toolbox for Matlab 5.3 devel」· M 代码 · 共 28 行

function lqg0(n)
%LQG0 : funzione di creazione della finestra del controllo LQR
%
%  lqg0(n)
%
% n = intero che indica il numero di blocchi di integratori
%     richiesti nella finestra precedente
%
%Massimo Davini 26/05/99 --- revised 31/05/99


global stack;

set(findobj('tag','integratori'),'visible','off');
set(findobj('tag','EditIntegr'),'visible','off');
drawnow;

G=pck(stack.general.A,stack.general.B,stack.general.C,stack.general.D);
[ty,no,ni,ns]=minfo(G);

nm=min(no,ni);
P=G;
Ibs=pck(zeros(nm),eye(nm),eye(nm),zeros(nm));
if ni<no Ibi=Ibs;Ibo=eye(no); else Ibi=eye(ni);Ibo=Ibs; end;
for k=1:n P=mmult(Ibo,P,Ibi); end;

%in questo modo ho aggiunto gli n integratori richiesti in ingresso
%o in uscita a seconda di qual'