📄 o_feed0.m
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function o_feed0(tipok,pesi)
% Crea la finestra (comune) per l'agiunta al sistema di
% blocchi di integratori nei controlli di tipo output-feedback
% (i blocchi scelti vengono posizionati lungo la dimensione
% minima del sistema)
%
% o_feed0(tipok,pesi)
%
% tipok = stringa che indica il tipo di controllo scelto
% ('H-I','H-2','H-MIX','MU','LQG',...) sia in fase di
% sintesi che di ottimizzazione
%
% pesi = vettore di 4 numeri reali che rappresentano i pesi
% della funzione di costo (
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