lqs_1.m

vTools is a toolbox for Matlab 5.3 developed within the Department of Electrical Systems and A

function lqs_1;

global stack;

A=stack.general.A; B=stack.general.B; 
C=stack.general.C; D=stack.general.D;
%--------------------------------------------------------------------
%trasformazione del sistema: nuovo stato (= nuova uscita) [x1,x2,x3]'
%ind_x1=indice stati selezionati con integratori
%ind_x2=indice stati selezionati senza integratori
%ind_x1=indice rimanenti stati non selezionati

ind_x1=find(stack.temp.outsi==1);
ind_x2=find(stack.temp.outs-stack.temp.outsi==1);
ind_x3=find(stack.temp.outs==0);
ind=[ind_x1;ind_x2;ind_x3];

%z=Tx con z nuovo vettore di stato
% z' = T*A*inv(T)z + TBu
% y  = C*inv(T)z   + Du
% ( questo tipo di sintesi