setmat.m

vTools is a toolbox for Matlab 5.3 developed within the Department of Electrical Systems and A

function setmat(mat)
%SET uncertainty MATRIX for MU synthesis or optimization
%
%Questa funzione serve per il settaggio dei parametri delle 
%matrici bTi,bTo,bMi e bMo relative alla struttura delle incertezze 
%a blocchi (corrispondenti alle matrici Ti,To,Mi e Mo) nel caso
%di controllore Mu.
%Le matrici relative alle incertezze strutturate (b..) hanno
%inizialmente dimensioni pari alle dimensioni delle corrispondenti
%matrici Ti,To,Mi o Mo trasposte (quindi inizialmente sono 
%considerate costituite da un unico blocco) e possono essere
%suddivise in blocchi di varie dimensioni.
%I vari blocchi devono comunque essere tali da rispettare le
%dimensioni iniziali delle matrici . Ad esempio se inizialmente