📄 步进电机控制程序p3.2正转,p3.3反转,p3.4停止 步进电机接p1.0p1.1p1.2p1.3.htm
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00h<BR>stop: orl p1,#0ffh ; 步进电机停止<BR>loop:jnb p3.2,for2 ;
如果p3.2按下正转<BR>jnb p3.3,rev2 ; 如果p3.3按下反转<BR>jnb p3.4,stop1 ;
如果p3.4按下停止<BR>jmp loop ;反复监测键盘<BR>for: mov r0,#00h
;正转到tab取码指针初值<BR>for1:mov a,r0 ;取码<BR>mov dptr,#table ;<BR>movc
a,@a+dptr<BR>jz for ;是否到了结束码00h<BR>cpl a ;把acc反向<BR>mov p1,a
;输出到p1开始正转<BR>jnb p3.4,stop1 ; 如果p3.4按下停止<BR>jnb p3.3,rev2 ;
如果p3.3按下反转<BR>call delay ;转动的速度<BR>inc r0 ;取下一个码<BR>jmp for1
;继续正转<BR>rev:mov r0,#05h ;反转到tab取码指针初值<BR>rev1:mov a,r0<BR>mov dptr,#table
;取码<BR>movc a,@a+table<BR>jz rev ;是否到了结束码00h<BR>cpl a ;把acc反向<BR>mov p1,a
;输出到p1开始反转<BR>jnb p3.4,stop1 ; 如果p3.4按下停止<BR>jnb p3.3,rev2 ;
如果p3.3按下反转<BR>call delay ;转动的速度<BR>inc r0 ;取下一个码<BR>jmp rev1
;继续反转<BR>stop1:call delay ; 按p3.4的消除抖动<BR>jnb p3.4,$ ; p3.4放开否?<BR>call
delay ;放开消除抖动<BR>jmp stop<BR><BR>for2:call delay ; 按p3.2的消除抖动<BR>jnb
p3.2,$ ; p3.2放开否?<BR>call delay ;放开消除抖动<BR>jmp for<BR><BR>rev2:call delay
; 按p3.3的消除抖动<BR>jnb p3.3,$ ; p3.3放开否?<BR>call delay ;放开消除抖动<BR>jmp
rev<BR><BR>delay:mov r1,#40 ;步进电机的转速20ms<BR>d1:mov r2,#248<BR>djnz
r2,$<BR>djnz r1,d1<BR>ret<BR>table:<BR>db 03h,09h,0ch,06h ;正转表<BR>db 00
;正转结束<BR>db 03h,06h,0ch,09h ;反转<BR>db 00
;反转结束<BR>end<BR></FONT></P></TD></TR></TBODY></TABLE></DIV></BODY></HTML>
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