定时查询.c

单片机键盘控制程序

//-----------------------函数声明，变量定义--------------------------------------------------------
#include <reg51.h>
#define KEY P1
unsigned char COUNT_TI;         //定时中断计数
unsigned char key_code;         //键值
//-----------------------变量声明---------------------------------------------------------------------
void system_init(void );      //初始化，设置定时器0的工作方式，供主程序调用
void TIMER0_SCANkey();        //定时器0中断处理函数
bit judge_hitkey();           //判断是否有键按下，有返回1，没有返回0
unsigned char scan_key();       //扫描键盘，返回键值(高四位代表行，低四位代表列)
void key_manage(unsigned char keycode); //键盘散转
void manage_key1(void);      //按键1处理程序
void manage_key2(void);      //按键2处理程序
void manage_key3(void);      //按键3处理程序
void manage_key4(void);      //按键4处理程序
//...........每个按键对应一个处理程序，这里
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： system_init()
// 函数功能： 初始化设置
//            设定INT0的工作方式
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void system_init(void )  
             {
              TMOD=0x20; //定时器0工作在方式2的定时模式
              ET0=1;     //定时器0中断允许
              TH0=0;
              TL0=0;
              TR0=1;     //定时器0开始计数
              EA=1;      //系统中断允许
              }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： TIMER0_intrupt
// 函数功能： 定时器0中断处理程序
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void TIMER0_SCANkey() interrupt 1 using 1
              {
               EA=0;         //系统中断禁止
			   if((++COUNT_TI)%30==0)
			   {
			   switch(COUNT_TI/30)
			   {
			    case 1:if(judge_hitkey()==0) 
			            COUNT_TI=0;          //无键按下，计数值归零
					   break;
			    case 2:break;
			    case 3:if(judge_hitkey()==0)
			           COUNT_TI=0;           //无键按下，计数值归零，上次按键未扰动
					   else 
					   key_code=scan_key();  //又有效建，获取键值
					  break;
		        default:if(judge_hitkey()==0) //等待按键释放
			           key_manage(key_code);  //按键处理
		 		   }
			  }
		EA=1;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： judge_hitkey
// 函数功能： //判断是否有键按下，有返回1，没有返回0
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
bit judge_hitkey()                      //判断是否有键按下，有返回1，没有返回0
{
unsigned char scancode,keycode;
scancode=0xff;                    //P1.4~P1.7输出全1全1则无键闭合
KEY=scancode;
keycode=KEY;                      //读P1.0~P1.3的状态
if(keycode==0xff)
return(0);                        //全1则无键闭合
else 
return(1);                        //否则有键闭合
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： scan_key
// 函数功能： //扫描键盘，返回键值(高四位代表行，低四位代表列)
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char scan_key()              //扫描键盘，返回键值(高四位代表行，低四位代表列)
  {
   unsigned char scancode,keycode;
   scancode=0xef;                    //键盘扫描码，采用逐行扫描的方法
   while(scancode!=0xff)
   {
   KEY=scancode;                       //输入扫描码，扫描P1.4对应的行
   keycode=KEY;                       //读出数据，看是否在此行上的某列键盘被按下   
   if((keycode&0x0f)!=0x0f)   
   break;                             //扫描到按下的键，则退出  
   scancode=(keycode<<1)|0x0f;        //否则，更新扫描码继续扫描  
   }  
   keycode=~keycode; 
   return(keycode);
   }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： key_manage
// 入口参数： keycode 扫描键盘返回的键值(高四位代表行，低四位代表列)
// 函数功能： 键盘散转
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void key_manage(unsigned char keycode)
     {
	 switch(keycode)
	 {
     case 0x11:manage_key1();break;
	 case 0x12: manage_key2();break;
	 case 0x14: manage_key3();break;
	 case 0x18: manage_key4();break;
	 case 0x21:manage_key5();break;
	 case 0x22: manage_key6();break;
	 case 0x24: manage_key7();break;
	 case 0x28: manage_key8();break;
	 case 0x41:manage_key9();break;
	 case 0x42: manage_key10();break;
	 case 0x44: manage_key11();break;
	 case 0x48: manage_key12();break;
	 case 0x81:manage_key13();break;
	 case 0x82: manage_key14();break;
	 case 0x84: manage_key15();break;
	 case 0x88: manage_key16();break;
	// default:   
    }
  }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： manage_key1
// 函数功能： 按键1处理程序
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void manage_key1(void)
     {
     }