main.c

这是凌阳16位单片机做小车的完全代码和电路图

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//  工程名称：	ex1
//  功能描述：	实现小车的前进功能
//  涉及的库：	无
//  组成文件：	main.c
//	硬件连接：	见语音控制小车说明书
//	维护记录：	2005-9-11 v1.0
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#define	P_IOB_Data			(unsigned int *)0x7005
#define	P_IOB_Dir			(unsigned int *)0x7007
#define	P_IOB_Attrib		(unsigned int *)0x7008
#define	P_Watchdog_Clear	(unsigned int *)0x7012

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// 语法格式：	int main(void);
// 实现功能：	主函数
// 参数：		无
// 返回值：		无
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int main(void)
{
 	*P_IOB_Dir = 0xffff;
 	*P_IOB_Attrib = 0xffff;			//设置IOB为同相输出

	*P_IOB_Data = 0x2800;			//前进

	while(1)
	{		
		*P_Watchdog_Clear = 0x0001;	//清看门狗 
	}	
}