chap8_1eq.m

来自「刘金琨著 《滑模变结构控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代码」· M 代码 · 共 9 行

function dx=PlantModel(t,x,flag,para)
dx=zeros(2,1);

at=3*sin(t);
z0=1.0;
L=10;

dx(1)=z0+at;
dx(2)=z0+L*sign(x(1)-x(2));