teamorder.h

东北大学机器人足球队决策系统设计.开发环境使用 VS.NET 2003 调试 DLL 程序方法： 启动 VS.Net 选择“工具”菜单

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teamorder.h 艾数机器人队形头文件

Purpose:
	完成特定目的地队形分配，每个队形使用最合适的角色

author:
	yy_cn

Created Time:
	2006-5-10
****************************************************************************************************/

#ifndef __ROBOT_TEAM_ORDER_H__
#define __ROBOT_TEAM_ORDER_H__

#include "base.h"

class AreaInfo;
class TeamOrder;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// 队形管理
//
class TeamManager
{
public:
	TeamManager (void);
	~TeamManager (void);

	/**
	 * 添加队形
	 */
	void addTeam (TeamOrder *team);

	/**
	 * 跟据状态获得队形
	 */
	TeamOrder *getTeam (const AreaInfo *areaInfo,
						BallSpeed speed,
						BallDirection direction,
						BallPower power,
						GuardLeak leak);

protected:
	//
	// 队形库
	//
	vector <TeamOrder *> _teams;
}; // end class TeamManager

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// 队形
//
class TeamOrder
{
public:
	TeamOrder (TeamNumber number);
	~TeamOrder (void);

	/**
	 * 获得队形所安排的角色
	 */
	RoleType *getRoles (void)
	{
		return _roles;
	};

protected:
	/**
	 * 条件是否命中
	 */
	virtual bool isHit (const AreaInfo *areaInfo,
						BallSpeed speed,
						BallDirection direction,
						BallPower power,
						GuardLeak leak);

	/**
	 * 不同的队形使用不同的角色
	 * 初始化分配角色
	 * 最重要的角色安排在最前面
	 */
	virtual bool initRoles (void)
	{
		return false;
	};

	/**
	 * 初始化使用队形时所需要的状态条件
	 */
	virtual bool initCondition (void)
	{
		return false;
	};

protected:
	//
	// 最重要的角色排在最前面 0 -> 1 -> 2 -> 3 -> 4
	//
	void addRole (RoleType role, int index);			// 添加角色

	void addBallArea (BallArea area);					// 添加符合的区域
	void addBallSpeed (BallSpeed speed);				// 添加符合的球的速度
	void addBallDirection (BallDirection direction);	// 添加符合的球的运动方向
	void addBallPower (BallPower power);				// 添加符合的球控制权
	void addGuardLeak (GuardLeak leak);					// 添加符合的漏洞情况

	void addAllArea (void);								// 添加所有区域
	void addAllSpeed (void);							// 添加所有速度
	void addAllDirection (void);						// 添加所有方向
	void addAllPower (void);							// 添加所有控制权
	void addAllGuardLeak (void);						// 添加所有漏洞

protected:
	//
	// 队形所需要的角色
	//
	RoleType _roles[PLAYERS_PER_SIDE];

	//
	// 使用队形时所需要的状态条件
	//
	vector <BallArea> _areas;
	vector <BallSpeed> _speeds;
	vector <BallDirection> _directions;
	vector <BallPower> _powers;
	vector <GuardLeak> _leaks;

	TeamNumber _number;

	friend class TeamManager;
}; // end TeamOrder

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// 进攻队形 - TN_ATTACK
//
class AttackTeam : public TeamOrder
{
public:
	AttackTeam (void)
		: TeamOrder (TN_ATTACK)
	{
	};

	/**
	 * 初始化分配角色
	 */
	virtual bool initRoles (void);

	/**
	 * 初始化使用队形时所需要的状态条件
	 */
	virtual bool initCondition (void);
}; // end class AttackTeam

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// 防守队形 - TN_DEFEND
//
class DefendTeam : public TeamOrder
{
public:
	DefendTeam (void)
		: TeamOrder (TN_ATTACK)
	{
	};

	/**
	 * 初始化分配角色
	 */
	virtual bool initRoles (void);

	/**
	 * 初始化使用队形时所需要的状态条件
	 */
	virtual bool initCondition (void);
}; // end class DefendTeam

#endif // __ROBOT_TEAM_ORDER_H__