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该程序测试正常的CAN通信。
注意:需要将该测试程序分别烧写到两块开发版的Flash内,并将这两块板连接才能正常运行。
程序运行时不断向对方发送CAN消息(发送成功则点亮L3),同时检测是否收到对方的消息(收到并通过验证则点亮L4)。
因此如开发板连接正常且程序正确运行,将能看到两块板的L3、L4不断闪烁。
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