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C51 COMPILER V7.00 OS_CPU_C 07/08/2005 10:49:01 PAGE 1
C51 COMPILER V7.00, COMPILATION OF MODULE OS_CPU_C
OBJECT MODULE PLACED IN .\Out File\OS_CPU_C.obj
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE C51Port\OS_CPU_C.C LARGE BROWSE ORDER NOAREGS DEBUG OBJECTEXTEND PRINT(.\Ou
-t File\OS_CPU_C.lst) OBJECT(.\Out File\OS_CPU_C.obj)
stmt level source
1 /*
2 *********************************************************************************************************
3 * uC/OS-II
4 * 实时内核
5 *
6 * (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
7 * 版权所有
8 *
9 * MCU-51 专用代码
10 * KEIL C51大模式编译
11 *
12 * 文件名 : OS_CPU_C.C
13 * 作者 : Jean J. Labrosse
14 * 改编 : 杨屹 gdtyy@ri.gdt.com.cn 巨龙公司系统集成开发部 2002.09.27
15 *********************************************************************************************************
16 */
17 #ifndef OS_CPU_GLOBALS
18 #include "Ucos Core\\includes.h"
19 #endif
20
21 /*
22 *********************************************************************************************************
23 * 初始化任务堆栈
24 *
25 * 描述 : 这个函数被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()调用，以便初始化新创建任务的堆栈结构。本函数
26 * 与处理器高度相关。
27 *
28 * 参数 : task 指向任务代码的指针
29 *
30 * pdata 当任务第一次执行时将要传入任务的用户数据结构指针
31 *
32 * ptos 栈顶指针。ptos指针被默认为用户堆栈入口指针。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，
33 * ptos指向用户堆栈的最高有效地址。同样地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos将指向
34 * 用户堆栈的最低有效地址。
35 *
36 * opt 指定可以改变OSTaskStkInit()行为的选项。(见uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。
37 *
38 * 返回值 : 我修改了原来的程序，使函数总是返回用户堆栈空间的最低有效地址。这样修改提高了TCB换入换出
39 * 的效率。
40 *
41 * 注意 : 任务堆栈结构:
42 *
43 * ---------- -
44 * 用户栈最高地址---->| | |
45 * ---------- |
46 * | ... | 仿真堆栈空间
47 *---------- ---------- | 每任务一个
48 *|OSTCBCur| ?C_XBP---->| | | KEIL自动处理
49 *---------- ---------- -
50 * | |空闲间隔|
51 * | ----------------------- ---------- ----------
52 * \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| |?C_XBP低| SP---->| |
53 * ----------------------- ---------- ----------
54 * | |?C_XBP高| | |
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55 * | ---------- - ----------
56 * | | | | | . |
57 * | ---------- | | . |
58 * | | | | | . |
59 * | ---------- | ----------
60 * | | . |长度 | | +1
61 * | | . | | ----------
62 * | | . | | OSStack---->| | 0
63 * | ---------- | ----------
64 * | | | | OSStkStart---->| 不关心 | -1 低地址
65 * | ---------- - ----------
66 * \------------->| 长度 | 低地址 系统硬件堆栈
67 * ----------
68 * 用户堆栈 长度=SP-OSStkStart
69 *********************************************************************************************************
70 */
71 OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *pdat, OS_STK *ptos, INT16U prio) KCREENTRANT
72 {
73 1 OS_STK * stk;
74 1
75 1 pdat = pdat;
76 1 stk = ptos; //用户堆栈最低有效地址
77 1 *stk++ = 15; //用户堆栈长度
78 1 *stk++ = (INT16U)task & 0xFF; //任务地址低8位
79 1 *stk++ = (INT16U)task >> 8; //任务地址高8位
80 1 *stk++ = 0x00; //PSW
81 1 *stk++ = 0x0A; //ACC
82 1 *stk++ = 0x0B; //B
83 1 *stk++ = 0x00; //DPL
84 1 *stk++ = 0x00; //DPH
85 1 *stk++ = 0x00; //R0
86 1 *stk++ = 0x01; //R1
87 1 *stk++ = 0x02; //R2
88 1 *stk++ = 0x03; //R3
89 1 *stk++ = 0x04; //R4
90 1 *stk++ = 0x05; //R5
91 1 *stk++ = 0x06; //R6
92 1 *stk++ = 0x07; //R7
93 1
94 1 if(prio == OS_LOWEST_PRIO){
95 2 *stk++ = (INT16U)(ptos + OS_TASK_IDLE_STK_SIZE)>>8; //?C_xBP + 1
96 2 *stk++ = (INT16U)(ptos + OS_TASK_IDLE_STK_SIZE)&0xff; //?C_xBP
97 2 }
98 1 else{
99 2 *stk++ = (INT16U)(ptos + USER_STACK_SIZE)>>8; //?C_xBP + 1
100 2 *stk++ = (INT16U)(ptos + USER_STACK_SIZE)&0xff; //?C_xBP
101 2 }
102 1
103 1
104 1 return ((void *)ptos);
105 1 }
106
107 #if OS_CPU_HOOKS_EN
108
109
110 void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) KCREENTRANT
111 {
112 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
113 1 }
114
115
116 void OSTCBInitHook(OS_TCB *ptcb) KCREENTRANT
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117 {
118 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
119 1
120 1 }
121
122
123 void OSTaskSwHook (void)
124 {
125 1 }
126
127
128 void OSInitHookBegin(void)KCREENTRANT
129 {
130 1 }
131
132 void OSInitHookEnd(void)KCREENTRANT
133 {
134 1 }
135 void OSTaskIdleHook(void)KCREENTRANT
136 {
137 1 }
138 #endif
139 /*
140 *********************************************************************************************************
141 * 定时钩挂函数
142 *
143 * 描述 : 本函数每一滴答被调用一次。
144 *
145 * 参数 : 无
146 *
147 * 注意 : 1) 在本调用期间中断可以或不可以使能。
148 *********************************************************************************************************
149 */
150 void OSTimeTickHook (void) KCREENTRANT
151 {
152 1 }
153
154 //初始化定时器0
155 void InitTimer0(void)
156 {
157 1 TMOD=TMOD&0xF0;
158 1 TMOD=TMOD|0x01; //模式1(16位定时器)，仅受TR0控制
159 1 TH0=(INT16U)(SYS_TIMER_RELOAD)>>8; //定义Tick=100次/秒(即0.01秒/次)
160 1 TL0=(INT16U)(SYS_TIMER_RELOAD)&0xff; //OS_CPU_A.ASM 和 OS_TICKS_PER_SEC
161 1 ET0=1; //允许T0中断
162 1 TR0=1;
163 1 }
164
165 //重装载定时器0
166 void ReloadTimer0(void)
167 {
168 1 TR0=1;TF0=0;
169 1 TH0=(INT16U)(SYS_TIMER_RELOAD)>>8; //定义Tick=100次/秒(即0.01秒/次)
170 1 TL0=(INT16U)(SYS_TIMER_RELOAD)&0xff; //OS_CPU_A.ASM 和 OS_TICKS_PER_SEC
171 1 TR0=1;
172 1 }
173
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 770 ----
CONSTANT SIZE = ---- ----
C51 COMPILER V7.00 OS_CPU_C 07/08/2005 10:49:01 PAGE 4
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = ---- ----
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
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