os_cpu_c.c

μC-OS-II在C8051F020上的移植

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*                                               uC/OS-II
*                                               实时内核
*
*                        (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
*                                               版权所有
*
*                                            MCU-51 专用代码
*                                           KEIL C51大模式编译
*
* 文件名 : OS_CPU_C.C
* 作者   : Jean J. Labrosse
* 改编   : 杨屹 [e-mail] 巨龙公司系统集成开发部 2002.09.27
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*/
#ifndef  OS_CPU_GLOBALS
#include "Ucos Core\\includes.h"
#endif

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*                                        初始化任务堆栈
*
* 描述       : 这个函数被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()调用，以便初始化新创建任务的堆栈结构。本函数
*              与处理器高度相关。
*
* 参数       : task          指向任务代码的指针
*
*              pdata         当任务第一次执行时将要传入任务的用户数据结构指针
*
*              ptos          栈顶指针。ptos指针被默认为用户堆栈入口指针。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，
*                            ptos指向用户堆栈的最高有效地址。同样地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos将指向
*                            用户堆栈的最低有效地址。
*
*              opt           指定可以改变OSTaskStkInit()行为的选项。(见uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。
*
* 返回值     : 我修改了原来的程序，使函数总是返回用户堆栈空间的最低有效地址。这样修改提高了TCB换入换出
*              的效率。
*
* 注意       : 任务堆栈结构:
*
*                                    ---------- -
*                 用户栈最高地址---->|        | |
*                                    ---------- |
*                                    |   ...  | 仿真堆栈空间
*----------                          ---------- | 每任务一个
*|OSTCBCur|               ?C_XBP---->|        | | KEIL自动处理
*----------                          ---------- -
*    |                               |空闲间隔|
*    |     -----------------------   ----------                           ----------
*    \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr|   |?C_XBP低|                    SP---->|        |
*          -----------------------   ----------                           ----------
*                     |              |?C_XBP高|                           |        |
*                     |              ---------- -                         ----------
*                     |              |        | |                         |   .    |
*                     |              ---------- |                         |   .    |
*                     |              |        | |                         |   .    |
*                     |              ---------- |                         ----------
*                     |              |   .    |长度                       |        | +1
*                     |              |   .    | |                         ----------
*                     |              |   .    | |             OSStack---->|        | 0
*                     |              ---------- |                         ----------
*                     |              |        | |          OSStkStart---->| 不关心 | -1  低地址
*                     |              ---------- -                         ----------
*                     \------------->|  长度  | 低地址                   系统硬件堆栈
*                                    ----------
*                                     用户堆栈                       长度=SP-OSStkStart
*********************************************************************************************************
*/
OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *pdat, OS_STK  *ptos, INT16U prio) KCREENTRANT
{    
    OS_STK  * stk;

    pdat = pdat;
    stk    = ptos;                    			//用户堆栈最低有效地址
    *stk++ = 15;                                //用户堆栈长度
    *stk++ = (INT16U)task & 0xFF;               //任务地址低8位
    *stk++ = (INT16U)task >> 8;                 //任务地址高8位    
    *stk++ = 0x00;                              //PSW
    *stk++ = 0x0A;                              //ACC
    *stk++ = 0x0B;                              //B
    *stk++ = 0x00;                              //DPL
    *stk++ = 0x00;                              //DPH
    *stk++ = 0x00;                              //R0
    *stk++ = 0x01;                              //R1
    *stk++ = 0x02;                              //R2
    *stk++ = 0x03;                              //R3
    *stk++ = 0x04;                              //R4
    *stk++ = 0x05;                              //R5
    *stk++ = 0x06;                              //R6
    *stk++ = 0x07;                              //R7

    if(prio == OS_LOWEST_PRIO){                    
		*stk++ = (INT16U)(ptos + OS_TASK_IDLE_STK_SIZE)>>8;  			//?C_xBP + 1
	   	*stk++ = (INT16U)(ptos + OS_TASK_IDLE_STK_SIZE)&0xff;			//?C_xBP
		}
	else{
		*stk++ = (INT16U)(ptos + USER_STACK_SIZE)>>8;  			//?C_xBP + 1
 		*stk++ = (INT16U)(ptos + USER_STACK_SIZE)&0xff;			//?C_xBP
		}
 

    return ((void *)ptos);
}

#if OS_CPU_HOOKS_EN


void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) KCREENTRANT
{
    ptcb = ptcb;                       /* Prevent compiler warning                                     */
}


void OSTCBInitHook(OS_TCB *ptcb) KCREENTRANT
{
    ptcb = ptcb;                       /* Prevent compiler warning                                     */
   
}


void OSTaskSwHook (void) 
{
}


void OSInitHookBegin(void)KCREENTRANT
{
}

void OSInitHookEnd(void)KCREENTRANT
{
}
void OSTaskIdleHook(void)KCREENTRANT
{
}
#endif
/*
*********************************************************************************************************
*                                          定时钩挂函数
*
* 描述       : 本函数每一滴答被调用一次。
*
* 参数       : 无
*
* 注意       : 1) 在本调用期间中断可以或不可以使能。
*********************************************************************************************************
*/
void OSTimeTickHook (void) KCREENTRANT
{
}

//初始化定时器0
void InitTimer0(void) 
{
    TMOD=TMOD&0xF0;
    TMOD=TMOD|0x01;    //模式1(16位定时器)，仅受TR0控制
    TH0=(INT16U)(SYS_TIMER_RELOAD)>>8;    //定义Tick=100次/秒(即0.01秒/次)
    TL0=(INT16U)(SYS_TIMER_RELOAD)&0xff;    //OS_CPU_A.ASM  和  OS_TICKS_PER_SEC
    ET0=1;       //允许T0中断
    TR0=1;   
}

//重装载定时器0
void ReloadTimer0(void) 
{
    TR0=1;TF0=0;   
	TH0=(INT16U)(SYS_TIMER_RELOAD)>>8;    //定义Tick=100次/秒(即0.01秒/次)
    TL0=(INT16U)(SYS_TIMER_RELOAD)&0xff;    //OS_CPU_A.ASM  和  OS_TICKS_PER_SEC
    TR0=1;   
}